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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声,因为是不用存贮大量数据,是迭代算法,比较省空间。

但是,去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声,是线性系统,不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器?

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器,都是相对于非线性系统非高斯噪声的,我这个是线性系统,非高斯杂声,如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
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zongzhiyuan

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例,所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
24楼2013-10-19 09:23:50
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胡不归

木虫 (正式写手)


★ ★ ★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
mollyzhang_2003: 金币+2 2013-10-20 20:12:00
1.为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是白噪声呢?
再添一句,最好是高斯白噪声,这个可以证明的,卡尔曼滤波是均方意义下的最佳线性滤波器。噪声要不是高斯而又是白噪声,效果也较好。
2.如果不是会怎么样?
但如果是色噪声,滤波器效果会变差,个人认为变差的情况与色噪声的相关特性有关,所以这种情况必须有个白化滤波器将色噪声变为白噪声。
29楼2013-10-20 16:08:41
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seeforme

新虫 (知名作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
7楼2013-10-19 00:20:14
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fakebook

木虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
8楼2013-10-19 00:20:15
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heibi

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
深深祝福
16楼2013-10-19 04:18:08
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lastpython

木虫 (职业作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福楼主
17楼2013-10-19 04:20:15
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wendy3

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
愿楼主心想事成
18楼2013-10-19 04:24:22
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DUTterence

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
good luck
23楼2013-10-19 08:44:20
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红色工程师

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布,但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
25楼2013-10-19 10:39:16
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想念异地的你

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
😊😊😊

[ 发自小木虫客户端 ]
26楼2013-10-19 10:54:50
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wwu120

银虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统非高斯噪声的话,最好用无迹卡尔曼滤波精度会高些
27楼2013-10-19 11:12:05
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是 白噪声呢?如果不是会怎么样?
28楼2013-10-20 13:00:38
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快乐牛呀

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
卡尔曼滤波器可以去噪声?他不是用于估计么?
30楼2013-10-23 00:01:12
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GLORYMU7

金虫 (小有名气)


祝好运

[ 发自小木虫客户端 ]
31楼2013-10-24 19:53:52
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木有名字的我

银虫 (初入文坛)


不错

[ 发自小木虫客户端 ]
32楼2013-10-26 11:26:56
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guyancanyun

新虫 (初入文坛)


看看学习下
33楼2013-10-29 09:49:55
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简单回复
2013-10-18 23:58   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
haixiawu3楼
2013-10-19 00:00   回复  
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cqwhch4楼
2013-10-19 00:06   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
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jinwei3316楼
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