应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 再问卡尔曼滤波器问题
331/1返回列表
查看: 2900  |  回复: 32
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)

[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声，因为是不用存贮大量数据，是迭代算法，比较省空间。

但是，去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声，是线性系统，不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器？

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器，都是相对于非线性系统非高斯噪声的，我这个是线性系统，非高斯杂声，如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

9s9s

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-10-18 23:39:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

zongzhiyuan

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例，所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
赞一下(1人) 回复此楼
24楼2013-10-19 09:23:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡不归

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
mollyzhang_2003: 金币+2 2013-10-20 20:12:00
1.为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是白噪声呢？
再添一句，最好是高斯白噪声，这个可以证明的，卡尔曼滤波是均方意义下的最佳线性滤波器。噪声要不是高斯而又是白噪声，效果也较好。
2.如果不是会怎么样？
但如果是色噪声，滤波器效果会变差，个人认为变差的情况与色噪声的相关特性有关，所以这种情况必须有个白化滤波器将色噪声变为白噪声。
赞一下(1人) 回复此楼
29楼2013-10-20 16:08:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

seeforme

新虫 (知名作家)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
回复此楼
7楼2013-10-19 00:20:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fakebook

木虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
回复此楼
8楼2013-10-19 00:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

heibi

金虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
深深祝福
回复此楼
16楼2013-10-19 04:18:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lastpython

木虫 (职业作家)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福楼主
回复此楼
17楼2013-10-19 04:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wendy3

金虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
愿楼主心想事成
回复此楼
18楼2013-10-19 04:24:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

DUTterence

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
good luck
回复此楼
23楼2013-10-19 08:44:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

红色工程师

新虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布，但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
25楼2013-10-19 10:39:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想念异地的你

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
😊😊😊

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
26楼2013-10-19 10:54:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wwu120

银虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统非高斯噪声的话，最好用无迹卡尔曼滤波精度会高些
赞一下 回复此楼
27楼2013-10-19 11:12:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)
为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是 白噪声呢？如果不是会怎么样？
赞一下 回复此楼
28楼2013-10-20 13:00:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐牛呀

新虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
卡尔曼滤波器可以去噪声？他不是用于估计么？
赞一下 回复此楼
30楼2013-10-23 00:01:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

GLORYMU7

金虫 (小有名气)
祝好运

[ 发自小木虫客户端 ]
回复此楼
31楼2013-10-24 19:53:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木有名字的我

银虫 (初入文坛)
不错

[ 发自小木虫客户端 ]
回复此楼
32楼2013-10-26 11:26:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guyancanyun

新虫 (初入文坛)
看看学习下
回复此楼
33楼2013-10-29 09:49:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
lefantian1222楼
2013-10-18 23:58   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
haixiawu3楼
2013-10-19 00:00   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
cqwhch4楼
2013-10-19 00:06   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
尘轩无梦5楼
2013-10-19 00:12   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
jinwei3316楼
2013-10-19 00:18   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
silence19楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
itime10楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
xiejf11楼
2013-10-19 00:46   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
yaoyao14512楼
2013-10-19 01:01   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
沧__海13楼
2013-10-19 01:40   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Fenmeiyi14楼
2013-10-19 03:03   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
wlscj15楼
2013-10-19 03:24   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
Superballman19楼
2013-10-19 05:48   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
userhung20楼
2013-10-19 07:10   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
辉靓实验21楼
2013-10-19 07:16   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
萤火虫865022楼
2013-10-19 07:44   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
相关版块跳转 我要订阅楼主 mollyzhang_2003 的主题更新
331/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭