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再问卡尔曼滤波器问题
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mollyzhang_2003
木虫
(著名写手)
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(幼儿园)
金币: 8928.5
帖子: 2871
在线: 732.3小时
虫号: 467946
[交流]
再问卡尔曼滤波器问题
我想用卡尔曼滤波器去除噪声,因为是不用存贮大量数据,是迭代算法,比较省空间。
但是,去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声,是线性系统,不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器?
也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器,都是相对于非线性系统非高斯噪声的,我这个是线性系统,非高斯杂声,如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
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2013-10-18 23:39:32
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zongzhiyuan
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帖子: 179
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★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例,所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
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24楼
2013-10-19 09:23:50
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尘轩无梦
5楼
2013-10-19 00:12
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mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
。
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