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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 再问卡尔曼滤波器问题
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)

[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声，因为是不用存贮大量数据，是迭代算法，比较省空间。

但是，去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声，是线性系统，不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器？

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器，都是相对于非线性系统非高斯噪声的，我这个是线性系统，非高斯杂声，如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
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1楼 2013-10-18 23:39:32
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红色工程师

新虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布，但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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25楼2013-10-19 10:39:16
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尘轩无梦5楼
2013-10-19 00:12   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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