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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与

请教使用卡尔曼滤波器的高手们,如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布,在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢?会是实际结果的有偏估计吗?有没有其他推荐的滤波器可以使用呢?谢谢
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by 爱红茶的猫 at 2012-12-09 22:09:41
请问楼上有相关的参考文献可以提供一下吗?谢谢。...

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法
虽然是UKF,但里面介绍了噪声均值非零情况下的解决方法。可以参考一下。
7楼2012-12-10 08:44:22
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sunnydays

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+2, 有帮助, 谢谢回复。 2012-12-07 16:53:33
可以去查查预白化的知识,用白噪声来替换量测噪声,并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求,再使用。
2楼2012-12-06 15:18:14
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sunnydays at 2012-12-06 15:18:14
可以去查查预白化的知识,用白噪声来替换量测噪声,并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求,再使用。

谢谢回复,请问有这方面的相关文献可供参考的吗?
3楼2012-12-06 16:37:36
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

自己找到了一篇文献,也是关于改进卡尔曼滤波器的问题,想和大家分享,只是不知道如何上传附件。
4楼2012-12-07 16:50:04
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