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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 卡尔曼滤波器的噪声问题
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hubery.zhu

金虫 (正式写手)
引用回帖:
20楼: Originally posted by 爱红茶的猫 at 2014-04-11 21:19:47
不是白噪声的话，卡尔曼滤波的结果就是有偏估计了。...

多谢朋友，也可以说卡尔曼必须是满足一阶马尔科夫的。
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耐得住寂寞，抵的住诱惑，拥得了繁华!
21楼2014-04-12 08:43:19
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菜鸟归林

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

从原著上看，卡尔曼滤波及其派生算法，并没有要求噪声是白噪声，而只是要求其均值为零且符合高斯分布而已。
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22楼2014-06-23 10:21:02
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missile_1990

木虫 (著名写手)
引用回帖:
22楼: Originally posted by 菜鸟归林 at 2014-06-23 10:21:02
从原著上看，卡尔曼滤波及其派生算法，并没有要求噪声是白噪声，而只是要求其均值为零且符合高斯分布而已。

问一下，有相关文献详细介绍了当分布不是高斯分布时扩展卡尔曼滤波会出现什么结果吗？
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23楼2014-09-23 19:47:05
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