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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 卡尔曼滤波器的噪声问题
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与

请教使用卡尔曼滤波器的高手们，如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布，在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢？会是实际结果的有偏估计吗？有没有其他推荐的滤波器可以使用呢？谢谢
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1楼 2012-12-06 01:39:22
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+4, ★★★很有帮助, 不知道有没有相关的参考文献？ 2012-12-09 22:08:30
均值不为0的时候，把噪声均值统计出来就好了，每个滤波周期把这个均值考虑进去即可。
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5楼2012-12-07 23:13:09
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sunnydays

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+2, ★有帮助, 谢谢回复。 2012-12-07 16:53:33
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。
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2楼2012-12-06 15:18:14
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunnydays at 2012-12-06 15:18:14
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。

谢谢回复，请问有这方面的相关文献可供参考的吗？
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3楼2012-12-06 16:37:36
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
自己找到了一篇文献，也是关于改进卡尔曼滤波器的问题，想和大家分享，只是不知道如何上传附件。
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4楼2012-12-07 16:50:04
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