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山中鲲

新虫 (初入文坛)

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[求助] 矩阵分析里的一道旋转求坐标

在三维空间，任给一条直线L，向量n绕L旋转角ξ之后的坐标。(ps:最好能用矩阵分析上的方法求解，谢了）

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1楼2013-10-25 18:44:00

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cooooldog

铁杆木虫 (著名写手)

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引用回帖:

8楼: Originally posted by weft at 2013-10-31 12:56:18
我也一直想知道是否有一个简单的方法, 先坐等高手来解题吧.
等我闲下来我可以写写我那个繁琐的方法.

旋转的形式, 还与直线和向量的形式有关;
可以用的是Rodrigues公式+平移;
这在 An Integrated Introduction to Computer Graphics and Geometric Modeling,
第12,13章有介绍; 本书有中科大邓老师的中译本( available in Chinese from Tsinghua University Press, translated by Jiansong Deng from USTC in Hefei.)

用简单矩阵表示,需要齐次坐标和射影几何知识;