应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 工科数学 » 矩阵分析里的一道旋转求坐标
91/1返回列表
查看: 2078  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

山中鲲

新虫 (初入文坛)

[求助] 矩阵分析里的一道旋转求坐标

在三维空间，任给一条直线L，向量n绕L旋转角ξ之后的坐标。(ps:最好能用矩阵分析上的方法求解，谢了）
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-10-25 18:44:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

山中鲲

新虫 (初入文坛)
为什么没人？太简单了还是没人会。。。。
赞一下 回复此楼
2楼2013-10-30 15:51:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
向量n绕L旋转角ξ之后 为锥面，坐标不定。
赞一下 回复此楼
3楼2013-10-30 16:54:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

山中鲲

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-10-30 16:54:41
向量n绕L旋转角ξ之后 为锥面，坐标不定。

不是锥面，向量n绕L旋转角ξ之后变为向量n',求的是n'的坐标，这道题里面的坐标系和初始坐标都是自己设的，可能会用到矩阵分析和高数的知识
赞一下 回复此楼
4楼2013-10-30 18:43:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weft

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 山中鲲 at 2013-10-30 15:51:20
为什么没人？太简单了还是没人会。。。。

你这题确实很简单, 这么说吧, 没多少技术含量但做起来巨罗嗦. 本质上就是求两组正交基之间的过渡矩阵而已, 但这个过渡矩阵直接求基本不可能, 需要中间通过构造另一组正交基来搭个桥, 这就是比较繁琐之所在.
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2013-10-31 02:36:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weft

木虫 (正式写手)
所用到的工具也就是简单的线性代数, 根本用不到矩阵分析, 高数也用不着.
赞一下 回复此楼
6楼2013-10-31 02:37:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

山中鲲

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by weft at 2013-10-31 02:36:03
你这题确实很简单, 这么说吧, 没多少技术含量但做起来巨罗嗦. 本质上就是求两组正交基之间的过渡矩阵而已, 但这个过渡矩阵直接求基本不可能, 需要中间通过构造另一组正交基来搭个桥, 这就是比较繁琐之所在....

能写一下求解过程吗，不明白怎么用正交基求解
赞一下 回复此楼
7楼2013-10-31 09:40:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weft

木虫 (正式写手)
我也一直想知道是否有一个简单的方法, 先坐等高手来解题吧.
等我闲下来我可以写写我那个繁琐的方法.
赞一下 回复此楼
8楼2013-10-31 12:56:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cooooldog

铁杆木虫 (著名写手)

ส็็็
引用回帖:
8楼: Originally posted by weft at 2013-10-31 12:56:18
我也一直想知道是否有一个简单的方法, 先坐等高手来解题吧.
等我闲下来我可以写写我那个繁琐的方法.

旋转的形式, 还与直线和向量的形式有关;
可以用的是Rodrigues公式+平移;
这在 An Integrated Introduction to Computer Graphics and Geometric Modeling,
第12,13章有介绍; 本书有中科大邓老师的中译本( available in Chinese from Tsinghua University Press, translated by Jiansong Deng from USTC in Hefei.)

用简单矩阵表示,需要齐次坐标和射影几何知识;
赞一下 回复此楼
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
9楼2014-09-08 17:28:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 山中鲲 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境总分308求调剂 +6 墨墨漠 2026-03-20 6/300 2026-03-21 09:23 by 天青等烟雨
[考研] 268求调剂 +7 简单点0 2026-03-17 7/350 2026-03-21 08:32 by JourneyLucky
[考研] 346求调剂[0856] +4 WayneLim327 2026-03-16 7/350 2026-03-21 04:02 by JourneyLucky
[考研] 08工科 320总分 求调剂 +6 梨花珞晚风 2026-03-17 6/300 2026-03-21 03:40 by JourneyLucky
[考研] 265求调剂 +9 梁梁校校 2026-03-17 9/450 2026-03-21 02:17 by JourneyLucky
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境专硕，总分308求调剂 +3 墨墨漠 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:39 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西南交大，求调剂 +5 材化逐梦人 2026-03-18 5/250 2026-03-21 00:26 by JourneyLucky
[考研] 321求调剂 +9 何润采123 2026-03-18 11/550 2026-03-20 23:19 by JourneyLucky
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +9 Doleres 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:36 by JourneyLucky
[考研] 324求调剂 +5 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 5/250 2026-03-20 22:30 by 促天成
[考研] 材料学求调剂 +4 Stella_Yao 2026-03-20 4/200 2026-03-20 20:28 by ms629
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考博] 招收博士1-2人 +3 QGZDSYS 2026-03-18 3/150 2026-03-20 11:58 by 呱呱呱呱叫
[考研] 266求调剂 +5 阳阳哇塞 2026-03-14 10/500 2026-03-19 15:08 by 阳阳哇塞
[考研] 0817调剂 +3 没有答案_ 2026-03-14 3/150 2026-03-19 09:51 by Xu de nuo
[考研] 化学工程321分求调剂 +15 大米饭！ 2026-03-15 18/900 2026-03-18 14:52 by haxia
[考研] 301求调剂 +4 A_JiXing 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:32 by ruiyingmiao
[考研] 327求调剂 +6 拾光任染 2026-03-15 11/550 2026-03-15 22:47 by 拾光任染
[考研] 0856专硕279求调剂 +5 加油加油！? 2026-03-15 5/250 2026-03-15 11:58 by 2020015
[考研] 085601材料工程315分求调剂 +3 yang_0104 2026-03-15 3/150 2026-03-15 10:58 by peike
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭