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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
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匿名

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1楼 2012-06-13 23:15:36
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)
★
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引用回帖:
8楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-15 15:22:55
控制不是这么做的！
多看看现代控制理论里的东西，控制是有正，有负的。对吧?
那么做一个精确控制，PID控制就是调整三个参数，而三个参数的调整可以通过实验的方式（不推荐），也有几种选取方式（也不特别推荐 ...

哦？做了十几年的控制研究了才知道一直自己都做错了，呵呵。控制不是数字游戏，无论是那种方式调整PID参数，基本上都有约束条件，而不是说让算法无约束的自己运算出一个值来就可以直接用的。像PID这种经典而又相对简单的控制结构，三个控制参数一般情况下没有人会定义为负值，审了这么些年Automatica，TAC还真没见过，如果能举例一二，愿闻其详。
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9楼2012-06-17 04:59:12
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Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
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2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
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3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
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4楼2012-06-14 08:41:39
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