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Richard_lieu

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
8楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-15 15:22:55
控制不是这么做的!
多看看现代控制理论里的东西,控制是有正,有负的。对吧?
那么做一个精确控制,PID控制就是调整三个参数,而三个参数的调整可以通过实验的方式(不推荐),也有几种选取方式(也不特别推荐 ...

哦?做了十几年的控制研究了才知道一直自己都做错了,呵呵。控制不是数字游戏,无论是那种方式调整PID参数,基本上都有约束条件,而不是说让算法无约束的自己运算出一个值来就可以直接用的。像PID这种经典而又相对简单的控制结构,三个控制参数一般情况下没有人会定义为负值,审了这么些年Automatica,TAC还真没见过,如果能举例一二,愿闻其详。
9楼2012-06-17 04:59:12
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Syuanfang

银虫 (小有名气)

控制量u(t)小于零
2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很正常,计算的控制量并不等于实际的控制量,一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子,用5kw功率加热器加热一桶水,设定温度为30℃,而该时刻桶中水温为50℃,此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值,若该加热器有制冷功能(即当控制量为正时加热,为负时制冷),则负值得到响应,若无制冷功能,则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限(例如可对控制量限幅:u=0 ( u∈(-∞,0] ) )。
3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位,等场合,结合实际,肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点,实际场合,还有很多其他数学描述的约束条件。
4楼2012-06-14 08:41:39
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