关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！ - 信息科学 - 控制工程

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匿名

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1楼 2012-06-13 23:15:36

已阅同方向广播申请信息EPI 回复此楼编辑删除查看我的主页

flyzombie

木虫 (正式写手)

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★
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很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。