24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
汕头大学海洋科学接受调剂
查看: 3027  |  回复: 18
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

匿名

用户注销 (正式写手)


本帖仅楼主可见

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   同方向广播   申请信息EPI   回复此楼   编辑   删除   查看我的主页

flyzombie

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很正常,计算的控制量并不等于实际的控制量,一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子,用5kw功率加热器加热一桶水,设定温度为30℃,而该时刻桶中水温为50℃,此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值,若该加热器有制冷功能(即当控制量为正时加热,为负时制冷),则负值得到响应,若无制冷功能,则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限(例如可对控制量限幅:u=0 ( u∈(-∞,0] ) )。
3楼2012-06-14 08:17:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答

Syuanfang

银虫 (小有名气)

控制量u(t)小于零
2楼2012-06-13 23:53:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

南山小镇

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位,等场合,结合实际,肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点,实际场合,还有很多其他数学描述的约束条件。
4楼2012-06-14 08:41:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangysu

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
三个参数,有可能都是小于零的,所以控制器u可以是大于零的!
但是u是大于零还是小于零都是有实际的意义的,不是一个符号的事情!
所以,要看内容,不要只看一个公式!!!!
6楼2012-06-15 20:16:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿中国科学院上海有机所,有机化学356分找调剂 +12 Nadiums 2026-04-09 13/650 2026-04-14 17:54 by lhj2009
[考研] 279学硕食品专业求调剂院校 20+6 孤独的狼爱吃羊 2026-04-12 28/1400 2026-04-14 15:44 by zs92450
[考研] 105500药学求调剂 +4 x_skys 2026-04-12 4/200 2026-04-14 13:37 by rndfc
[考研] 食品与营养(0955)271求调剂 +15 升格阿达 2026-04-12 16/800 2026-04-14 13:18 by 浮若_安生
[考研] 生物学调剂,一志愿西南大学348,Top期刊一区二作、二区三作,三等奖学金三次 +5 candyyyi 2026-04-09 5/250 2026-04-13 09:02 by 可淡不可忘
[考研] 322求调剂 +6 123安康 2026-04-12 13/650 2026-04-12 15:51 by 123安康
[考研] 求调剂,262机械专硕 +8 嗯yyl 2026-04-08 8/400 2026-04-12 02:31 by 秋豆菜芽
[考研] 一志愿郑州大学 22408 305分求调剂 +5 安小满zzz 2026-04-08 5/250 2026-04-12 00:41 by 蓝云思雨
[考研] 化工调剂求导师收留!一志愿失利,踏实肯干,有植物提取科研经历 +20 yzyzx 2026-04-09 21/1050 2026-04-12 00:12 by 小小小小啦啦啦
[考研] 267求调剂 +8 再忙也要吃饭啊 2026-04-09 8/400 2026-04-11 21:42 by cfdbai
[考研] 070300化学279求调剂 +19 哈哈哈^_^ 2026-04-08 20/1000 2026-04-11 20:43 by stoner78
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 11/550 2026-04-11 19:57 by 逆水乘风
[考研] 085501机械专硕 302分 不挑专业求调剂 +7 汪某. 2026-04-09 7/350 2026-04-11 14:37 by luhong1990
[考研] 0859,337求调剂 +4 研s. 2026-04-10 4/200 2026-04-11 11:34 by caotw2020
[考研] 机械专硕270求调剂,接受跨专业 +12 老师看看我吧aba 2026-04-09 14/700 2026-04-11 10:21 by laoshidan
[考研] 一志愿东北大学控制工程085406数二英二385,求调剂 +8 Ezra_Zhang 2026-04-09 8/400 2026-04-11 09:15 by 猪会飞
[考研] 346,工科0854求调剂,专硕 +7 moser233 2026-04-10 8/400 2026-04-11 08:52 by 猪会飞
[考研] 机械专368 有去处吗 +4 种大树 2026-04-10 4/200 2026-04-10 15:31 by jiajinhpu
[考博] 博士自荐 +7 可可小胖 2026-04-08 7/350 2026-04-10 08:28 by kimhero
[考研] 331求调剂 +5 luoxin0706. 2026-04-08 5/250 2026-04-08 22:15 by zhouyuwinner
信息提示
请填处理意见