应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
51/1返回列表
查看: 2916  |  回复: 18
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-06-13 23:15:36
已阅   同方向广播   申请信息EPI   回复此楼   编辑   删除   查看我的主页

南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-14 08:41:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答

Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-13 23:53:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2012-06-14 08:17:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangysu

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
三个参数，有可能都是小于零的，所以控制器u可以是大于零的！
但是u是大于零还是小于零都是有实际的意义的，不是一个符号的事情！
所以，要看内容，不要只看一个公式！！！！
赞一下(1人) 回复此楼
6楼2012-06-15 20:16:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +5 yunziaaaaa 2026-03-01 6/300 2026-03-01 23:57 by ccp273206157
[考研] 材料学硕318求调剂 +11 February_Feb 2026-03-01 13/650 2026-03-01 23:53 by ccp273206157
[考研] 材料学硕318求调剂 +5 February_Feb 2026-03-01 5/250 2026-03-01 23:31 by L135790
[考研] 0856调剂 +5 刘梦微 2026-02-28 5/250 2026-03-01 22:30 by wang_dand
[硕博家园] 博士自荐 +7 科研狗111 2026-02-26 11/550 2026-03-01 22:24 by 哲平L
[考研] 材料类求调剂 +10 wana_kiko 2026-02-28 12/600 2026-03-01 22:10 by 海嵙Y
[考研] 272求调剂 +6 田智友 2026-02-28 6/300 2026-03-01 21:40 by 公瑾逍遥
[考研] 0856求调剂285 +10 吕仔龙 2026-02-28 10/500 2026-03-01 21:37 by 公瑾逍遥
[考研] 高分子化学与物理调剂 +6 好好好1233 2026-02-28 12/600 2026-03-01 19:48 by 好好好1233
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +5 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:47 by 无际的草原
[考研] 298求调剂 +6 axyz3 2026-02-28 6/300 2026-03-01 19:00 by 18137688336
[考研] 272求调剂 +6 材紫有化 2026-02-28 6/300 2026-03-01 18:58 by 18137688336
[考研] 321求调剂一志愿东北林业大学材料与化工英二数二 +4 虫虫虫虫虫7 2026-03-01 7/350 2026-03-01 16:52 by caszguilin
[考研] 311求调剂 +6 亭亭亭01 2026-03-01 6/300 2026-03-01 15:41 by 324616
[考研] 材料工程274求调剂 +3 Lilithan 2026-03-01 3/150 2026-03-01 14:58 by ms629
[考研] 298求调剂 +9 人间唯你是清欢 2026-02-28 12/600 2026-03-01 14:23 by Ducount.Y
[考研] 302材料工程求调剂 +4 Doleres 2026-03-01 5/250 2026-03-01 11:52 by liqiongjy
[考研] 寻找调剂 +4 LYidhsjabdj 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:56 by sunny81
[考博] 博士自荐 +4 kkluvs 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:19 by 馥安馥安
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭