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南山小镇

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位,等场合,结合实际,肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点,实际场合,还有很多其他数学描述的约束条件。
4楼2012-06-14 08:41:39
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Syuanfang

银虫 (小有名气)

控制量u(t)小于零
2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很正常,计算的控制量并不等于实际的控制量,一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子,用5kw功率加热器加热一桶水,设定温度为30℃,而该时刻桶中水温为50℃,此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值,若该加热器有制冷功能(即当控制量为正时加热,为负时制冷),则负值得到响应,若无制冷功能,则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限(例如可对控制量限幅:u=0 ( u∈(-∞,0] ) )。
3楼2012-06-14 08:17:08
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zhangysu

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
三个参数,有可能都是小于零的,所以控制器u可以是大于零的!
但是u是大于零还是小于零都是有实际的意义的,不是一个符号的事情!
所以,要看内容,不要只看一个公式!!!!
6楼2012-06-15 20:16:54
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