24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 3038  |  回复: 18
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

匿名

用户注销 (正式写手)


本帖仅楼主可见

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   同方向广播   申请信息EPI   回复此楼   编辑   删除   查看我的主页

zhangysu

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
三个参数,有可能都是小于零的,所以控制器u可以是大于零的!
但是u是大于零还是小于零都是有实际的意义的,不是一个符号的事情!
所以,要看内容,不要只看一个公式!!!!
6楼2012-06-15 20:16:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答

Syuanfang

银虫 (小有名气)

控制量u(t)小于零
2楼2012-06-13 23:53:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

flyzombie

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很正常,计算的控制量并不等于实际的控制量,一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子,用5kw功率加热器加热一桶水,设定温度为30℃,而该时刻桶中水温为50℃,此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值,若该加热器有制冷功能(即当控制量为正时加热,为负时制冷),则负值得到响应,若无制冷功能,则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限(例如可对控制量限幅:u=0 ( u∈(-∞,0] ) )。
3楼2012-06-14 08:17:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

南山小镇

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位,等场合,结合实际,肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点,实际场合,还有很多其他数学描述的约束条件。
4楼2012-06-14 08:41:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 294求调剂 +7 淡然654321 2026-04-17 8/400 2026-04-17 16:36 by wutongshun
[教师之家] 山东双非院校考核超级无底线,领导幸灾乐祸,教师遭殃恐 +4 qut2026 2026-04-11 8/400 2026-04-17 16:10 by 会飞的猪157
[考研] 322求调剂 +6 tekuzu 2026-04-17 6/300 2026-04-17 13:48 by Espannnnnol
[考研] 279求调剂 +13 张番茄不炒蛋 2026-04-11 13/650 2026-04-17 10:38 by cuisz
[考研] 收到复试调剂但是去不了 +6 小蜗牛* 2026-04-16 6/300 2026-04-17 10:05 by 涵竹刘
[考研] 307中医考研调剂 +6 于以采蘩 2026-04-14 6/300 2026-04-16 16:20 by qingfeng258
[考研] 297,工科调剂?河南农业大学本科 +14 河南农业大学-能 2026-04-14 14/700 2026-04-16 14:41 by dingyanbo1
[考研] 求调剂推荐 +8 小聂爱学习 2026-04-14 8/400 2026-04-16 07:22 by 学员JpLReM
[考研] 297,工科调剂? +10 河南农业大学-能 2026-04-14 10/500 2026-04-15 21:50 by noqvsozv
[考研] 生物学调剂 +9 纸扇zhishan 2026-04-13 9/450 2026-04-15 18:28 by AN流800
[考研] 药学305求调剂 +7 玛卡巴卡boom 2026-04-11 7/350 2026-04-15 13:21 by 西北望—风沙
[考研] 各位老师好,求调剂,本科211,一志愿天津大学生物与医药学硕,差两名录取。 +11 路六六jjj 2026-04-13 11/550 2026-04-14 16:01 by zs92450
[考研] 考研求调剂 +6 ban班小七 2026-04-11 6/300 2026-04-14 14:06 by 哆啦A梦只是个梦
[考研] 食品与营养(0955)271求调剂 +15 升格阿达 2026-04-12 16/800 2026-04-14 13:18 by 浮若_安生
[考研] 农学0904 312求调剂 +4 Say Never 2026-04-11 4/200 2026-04-14 09:10 by zs92450
[考研] B区0809 ,数一英一,290 求调剂 +3 泠潍1111 2026-04-12 4/200 2026-04-13 20:35 by 学员JpLReM
[考研] 302求调剂 +10 易!? 2026-04-13 10/500 2026-04-13 19:04 by lbsjt
[考研] 290求调剂 +18 柯淮然 2026-04-12 20/1000 2026-04-13 12:56 by cyh—315
[考研] +10 李多米lee. 2026-04-12 11/550 2026-04-12 22:58 by yuyin1233
[考研] 270求调剂 +14 杨乐369 2026-04-11 14/700 2026-04-11 20:16 by 蓝云思雨
信息提示
请填处理意见