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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
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匿名

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1楼 2012-06-13 23:15:36
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zhangysu

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-15 20:58:44
还是澄清一下好，PID用的三个控制参数一般都是正值，按照惯例基本没有把这三个参数设为负值的，有必要的话也是在参数前面加一个负号...

控制不是这么做的！
多看看现代控制理论里的东西，控制是有正，有负的。对吧?
那么做一个精确控制，PID控制就是调整三个参数，而三个参数的调整可以通过实验的方式（不推荐），也有几种选取方式（也不特别推荐，因为PID控制理论性不强）。所以三个参数的选取就是参数问题，可以有正有负。曾经审稿过一篇论文，把系统用系统的比例、微分、积分的方式进行逼近，并通过LMI的方式选取PID的三个参数，也是一种思路！
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8楼2012-06-15 22:22:55
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Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
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2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
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3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
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4楼2012-06-14 08:41:39
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