应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
汕头大学海洋科学接受调剂
51/1返回列表
查看: 3029  |  回复: 18
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-06-13 23:15:36
已阅   同方向广播   申请信息EPI   回复此楼   编辑   删除   查看我的主页

Richard_lieu

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
6楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-15 13:16:54
三个参数，有可能都是小于零的，所以控制器u可以是大于零的！
但是u是大于零还是小于零都是有实际的意义的，不是一个符号的事情！
所以，要看内容，不要只看一个公式！！！！

还是澄清一下好，PID用的三个控制参数一般都是正值，按照惯例基本没有把这三个参数设为负值的，有必要的话也是在参数前面加一个负号
赞一下 回复此楼
7楼2012-06-15 20:58:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答

Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-13 23:53:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2012-06-14 08:17:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-14 08:41:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 19 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 药学求调剂 +11 喽哈加油 2026-04-14 13/650 2026-04-14 21:14 by qingfeng258
[考研] 085404 22408 309分求调剂 +7 lzmk 2026-04-14 7/350 2026-04-14 17:02 by lihaoda1994
[考研] 人工智能320调剂08工类还有机会吗 +18 振—TZ 2026-04-10 19/950 2026-04-14 10:34 by screening
[考研] 机械还有还有名额吗？太难了 +8 笑笑袁 2026-04-10 8/400 2026-04-14 08:44 by screening
[考研] 一志愿哈工大 085600 277 12材科基求调剂 5+5 chenny174 2026-04-10 37/1850 2026-04-14 07:39 by Abskk
[基金申请] 有爆料，一个青年教师卖房得400万，然后换了一个四青帽子 +11 babu2015 2026-04-08 11/550 2026-04-13 16:33 by probebill
[教师之家] 山东双非院校考核超级无底线，领导幸灾乐祸，教师遭殃恐 +3 qut2026 2026-04-11 7/350 2026-04-12 20:24 by qut2026
[考研] 2本，初试303，0860求调剂 +6 floriea 2026-04-12 8/400 2026-04-12 18:13 by zhouxiaoyu
[考研] 331求调剂 +5 王国帅 2026-04-11 5/250 2026-04-11 22:56 by 溪涧流水
[考研] 求调剂，一志愿大连理工大学354分 +5 雨声余生 2026-04-11 6/300 2026-04-11 16:12 by 雨声余生
[考研] 农学0904 312求调剂 +6 Say Never 2026-04-10 6/300 2026-04-11 10:33 by wwj2530616
[考研] 工科273调剂 +6 X1999 2026-04-09 7/350 2026-04-11 10:23 by zhq0425
[考研] 22408 327分求调剂 +4 韵风kon 2026-04-10 4/200 2026-04-11 09:51 by 猪会飞
[考研] 085506-求调剂-285分 +3 雷欧飞踢 2026-04-08 3/150 2026-04-11 08:37 by zhq0425
[考研] 263能源动力专硕求调剂 +4 加大号饭盒袋 2026-04-10 4/200 2026-04-10 20:52 by gong120082
[考研] 吉大计算机技术331分，英语六级，求调剂 +3 峰峰021116 2026-04-09 3/150 2026-04-10 20:01 by chemisry
[考研] 314求调剂 +18 xhhdjdjsjks 2026-04-09 19/950 2026-04-10 18:53 by HPUCZ
[考研] 298求调剂 +13 钉叮咚冬瓜 2026-04-09 13/650 2026-04-10 15:49 by jiajinhpu
[考研] 282，电气工程专业，求调剂，不挑专业 +9 jggshjkkm 2026-04-10 9/450 2026-04-10 14:55 by 逆水乘风
[考研] 一志愿华东师范生物学326分，求调剂 +8 刘墨墨 2026-04-09 8/400 2026-04-10 12:00 by pengliang8036
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭