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guiruixiao

新虫 (初入文坛)

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[求助] 有没有做直接法的已有1人参与

我是做sins/gps组合导航的，打算应用直接法对数据进行融合，但是在直接法中有说到，滤波器不仅仅起到滤波的效果，还可以实现惯导解算的功能，那么这个要怎么理解，求大神指导

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1楼 2015-03-09 14:06:56

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粪豆小虫

金虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

你看一下组合导航直接法的系统方程，应用得是惯导基本方程，因此，这就是为什么直接法本质上就是进行则惯导解算的原因。进一步可以参考文章 Li Kailong，Hu Baiqing 等《Comparison of direct navigation mode and indirect navigation mode for integrated SINS/GPS》，也可以比较一下之前国内发的中文文章关于组合导航“直接法”的区别。希望对你有帮助。

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