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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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guiruixiao

新虫 (初入文坛)

[求助] 有没有做直接法的 已有1人参与

我是做sins/gps组合导航的,打算应用直接法对数据进行融合,但是在直接法中有说到,滤波器不仅仅起到滤波的效果,还可以实现惯导解算的功能,那么这个要怎么理解,求大神指导
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粪豆小虫

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你看一下组合导航直接法的系统方程,应用得是惯导基本方程,因此,这就是为什么直接法本质上就是进行则惯导解算的原因。进一步可以参考文章 Li Kailong,Hu Baiqing 等《Comparison of direct navigation mode and indirect navigation mode for integrated SINS/GPS》,也可以比较一下之前国内发的中文文章关于组合导航“直接法”的区别。希望对你有帮助。
2楼2015-05-18 09:26:40
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