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求解方程。。。。
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我不知道该怎样求解 d ，求大神帮助。。。。 L1=6.6479;L2=8.3700;L3=8.3700; L0=(L1+L2+L3)/3; L=8; f=@(x)([x(1)*x(2)-L;2*x(2)*sin(x(1)/2)-L0]); x=fsolve(f,[2 4]); p1=x(1);R=x(2); T1=[1, 0, 0 , 0; 0,cos(p1),-sin(p1), 0; 0,sin(p1),cos(p1), 0; 0 ,0 ,0 , 1]; T4=[1 0 0 0 0 1 0 -R+R*cos(p1) 0 0 1 R*sin(p1) 0 0 0 1]; r=1.5; n1=[-r*sind;-r*cosd;0;1]; N1=T4*T1*n1; L1=((n1(1)-N1(1))^2+(n1(2)-N1(2))^2+(n1(3)-N1(3))^2)^0.5; |
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