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请问，状态方程是非线性的，观测方程为线性，这时PWCS方法还能使用 吗？
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| 如题，有大神知道这个吗？状态方程是非线性的，观测方程为线性，这时PWCS方法还能使用 不？有知道关于非线性可观测分析的方法的文章吗？推荐下呗！非常感谢！ |
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