| 查看: 2241 | 回复: 34 | ||
miaozaoyang木虫 (正式写手)
么么哒
|
[求助]
控制输入小于 自由度时 叫做欠驱动，那么控制输入 多于 自由度时 该叫什么？？ 已有2人参与
|
|
|
控制输入小于 自由度的情况 叫做欠驱动，那么控制输入 多于 自由度的情况 该叫什么？？、 另外，在问一下，在欠驱动控制中，输入的个数小于输出，而要做跟踪控制时，最多可以做几路跟踪？？？ 比如2个输入，3个输出的情况下。谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
求调剂推荐
已经有7人回复
-
289 分105500药学专硕求调剂(找B区学校)
已经有4人回复
-
0854求调剂
已经有13人回复
-
初试324 中药学 一志愿天中医 求调剂
已经有3人回复
-
药学求调剂
已经有14人回复
-
327求调剂
已经有27人回复
-
急需调剂
已经有5人回复
-
300求调剂
已经有7人回复
-
271求调剂
已经有33人回复
-
273求调剂
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 结构振动自由度和固有频率
已经有6人回复
- 关于欠驱动和自由度的问题~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
已经有4人回复
- 【求助】abaqus中tie和coupling的区别？？
已经有19人回复
allen_baobao
至尊木虫 (职业作家)
- 应助: 102 (高中生)
- 金币: 10431
- 散金: 3367
- 红花: 31
- 帖子: 3801
- 在线: 3664.4小时
- 虫号: 1175925
- 注册: 2010-12-23
- 专业: 控制理论与方法
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
（1）控制输入多于自由度的情况叫作冗余驱动，常见于一些机器人系统，为了提高系统的灵活性。 （2）至于跟踪的问题，得看跟踪的是什么轨迹。因为不可驱动自由度和可驱动自由度往往存在耦合关系。比如2输入、3输出，要实现2个的轨迹跟踪控制，其实另外一个输出的运动就已经定了，即每个自由度都有一条轨迹，如果要跟踪的轨迹恰恰就是这3条轨迹，那么就都能够跟踪。如果任意选取的轨迹，可能会导致不存在这样的控制律（有可能问题本身就无解），即不考虑三者之间耦合关系的，最多能保证两路。 以上纯属个人理解，不当之处还请指正。 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
miaozaoyang
12楼2014-11-13 00:23:16
★
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
 |
2楼2014-11-12 16:21:02
★
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
|
|
3楼2014-11-12 16:29:17
tangjiguoice
木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 2800.8
- 帖子: 2932
- 在线: 241.5小时
- 虫号: 2579146
- 注册: 2013-08-03
- 专业: 社会心理学
楼主真好！4楼2014-11-12 16:33:04
卡欣
荣誉版主 (文坛精英)
- 应助: 15 (小学生)
- 贵宾: 2.076
- 金币: 36096.4
- 散金: 16749
- 红花: 279
- 沙发: 206
- 帖子: 25862
- 在线: 2121.8小时
- 虫号: 2235850
- 注册: 2013-01-08
- 专业: 有机分子功能材料化学
5楼2014-11-12 16:37:32
★
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
miaozaoyang(金币+1): 谢谢参与
 |
6楼2014-11-12 16:42:30
|
|
7楼2014-11-12 16:47:12
 |
8楼2014-11-12 16:49:44
|
|
9楼2014-11-12 17:16:07
yupurple
新虫 (正式写手)
- 应助: 13 (小学生)
- 金币: 1741.5
- 散金: 100
- 红花: 2
- 帖子: 302
- 在线: 85.9小时
- 虫号: 2877707
- 注册: 2013-12-17
- 专业: 控制理论与方法
10楼2014-11-12 23:31:28
5