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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 控制输入小于 自由度时 叫做欠驱动，那么控制输入 多于 自由度时 该叫什么？？
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robotouch

银虫 (正式写手)
饱和驱动！！！😁我胡说的！

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Weneedpredator!
31楼2014-11-16 12:17:01
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liuxiafeu

铜虫 (初入文坛)
过驱动

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己所不欲，勿施于人!
32楼2014-11-16 13:09:14
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十七的AUV

木虫 (正式写手)
引用回帖:
28楼: Originally posted by miaozaoyang at 2014-11-15 10:53:32
哦哦，看懂了饿呢~~~你是做欠驱动的吗？...

跟这个算有关吧~也是新手
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潮起潮落是什么都不为
33楼2014-11-17 13:43:47
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mmkoala

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
22楼: Originally posted by allen_baobao at 2014-11-13 17:20:35
不是的，如果你要选择只控制不可直接驱动的自由度，而将直接驱动的自由度作为一个过渡变量（如反步法里面的虚拟控制量），也可以，但这样就没法保证直接驱动变量的跟踪性能了。

比如对于倒立摆系统，如果咱们关 ...

你好 我想问一下 是不是说要保证直接驱动变量也跟踪某一指令，就不能用反步法了（类似串级系统的虚拟控制）？
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34楼2016-09-04 22:37:15
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逍遥游1992

木虫 (小有名气)
过驱动

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35楼2016-09-06 11:34:35
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