[交流] 用MATLAB解非线性方程组，fsolve，各种问题

主函数 global G ;                  %全局变量定义 clear all; global G ;                  %全局变量定义 global L ;                   global B ;                   global rz ;                   global l ;                   global f ; global u; global K; global g; global b; global cy; global cx; global h; global p; G=213800;%N L=4.51;% m B=2.84;% m rz=0.2626;%m l=0.148;%m h=1.123;%m f=0.05; u=0.9; K=0.015; g=10; b=0.29;                     cx=0;                      cy=0.31;                      rou=1:100; [a,c]=size(rou); for n=a:1:c;   p=rou(1,n);    x0=[0.2 0.4 0.2];  % Make a starting guess at the solution    options=optimset('Display','final','TolFun',1e-2,'MaxFunEvals',1000);  % Turn off Displayclc [x,Fval]=fsolve(@myfunn1,x0,options) ; z(1,n)=x(1); z(2,n)=x(2); z(3,n)=x(3); n=n+1; end plot(rou,z(1,); % F=myfun(x0); %              fun(1)=x(1); %              fun(2)=x(2); %              fun(3)=x(3);              子函数 %子函数 function F=myfunn1(x) global G ;                  global L ;                   global B ;                                     global l ;                   global f ; global u; global K; global g; global b; global cy; global cx; global h; global p; v=0.1; N1=0.5*G-(h*G*v^2*sqrtm((p*B)^2-x(1).^2)/(B*g*(p*B)*(p*B))-cx*G/B); %R=(p*B) N2=0.5*G+(h*G*v^2*sqrtm((p*B)^2-x(1).^2)/(B*g*(p*B)*(p*B))-cx*G/B);   Rf1=N1*f;      Rf2=N2*f;    a=6*G/(g*b*l^3)*(cy+h*v^2.*x(1)/(g*(p*B)*(p*B))); Sszn1=-b.*quad(@myfun1,-L/2,L/2); function z1 = myfun1(y1)            fai1=(L/2+cy-x(1)-y1)./(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx-x(2));     jX1=(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*(cos(fai1)-1)-y1.*sin(fai1);       jY1=(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*sin(fai1)-L/2+y1.*cos(fai1);        j1=sqrt(jX1.^2+jY1.^2);        yx1=-y1./(sqrt(x(2).^2+y1.^2)); z1 = u.*(N1./(l*b)-y1.*a).*(1-exp(-j1/K)).*yx1; end %  plot(rou,Sszn1); %  hold on Sszw1=quad(@myfu1,-L/2,L/2);  %+quad(@myfun2,1.205,1.501)+quad(@myfun2,0.303,0.599)+quad(@myfun2,-0.599,0.303)+quad(@myfun2,-1.501,-1.205)+quad(@myfun2,-2.255,-1.255)); function z2=myfu1(y2) fai2=(L/2+cy-x(1)-y2)./(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx-x(2));%fai2=(L/2+cy-D-y2)/(sqrt(R^2-D^2)+B/2+cx-A1); jX2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*(cos(fai2)-1)-y2.*sin(fai2);   jY2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*sin(fai2)-L/2+y2.*cos(fai2); j2=sqrt(jX2.^2+jY2.^2); yx2=-y2./(sqrt(x(3).^2+y2.^2));        z2=u.*(N2./(l*b)-y2.*a).*(1-exp(-j2/K)).*yx2; end %子函数中对应函数3  内纵向力 %first Szn1=-b.*quad(@myf1,-L/2,L/2);%+quad(@myfun3,1.205,1.501)+quad(@myfun3,0.303,0.599)+quad(@myfun3,-0.599,0.303)+quad(@myfun3,-1.501,-1.205)+quad(@myfun31,-2.255,-1.255))  ; function z3=myf1(y3)      fai1=(L/2+cy-x(1)-y3)./(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx-x(2));%fai2=(L/2+cy-D-y2)/(sqrt(R^2-D^2)+B/2+cx-A1);     jX1=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*(cos(fai1)-1)-y3.*sin(fai1);       jY1=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*sin(fai1)-L/2+y3.*cos(fai1);        j1=sqrt(jX1.^2+jY1.^2);     zx1=x(2)./(sqrt(x(2).^2+y3.^2));    z3=u.*(N1./(l*b)-y3.*a).*(1-exp(-j1/K)).*zx1; end Szw1=-b.*quad(@my1,-L/2,L/2);%+quad(@myfun4,1.205,1.501)+quad(@myfun4,0.303,0.599)+quad(@myfun4,-0.599,0.303)+quad(@myfun4,-1.501,-1.205)+quad(@myfun4,-2.255,-1.255)); function z4=my1(y2) fai2=(L/2+cy-x(1)-y2)./(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx-x(2));%fai=(L/2+cy-x(1)-y1)./(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx-x(2)); jX2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*(cos(fai2)-1)-y2.*sin(fai2);   jY2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*sin(fai2)-L/2+y2.*cos(fai2); j2=sqrt(jX2.^2+jY2.^2); zx2=-x(3)./(sqrt(x(3).^2+y2.^2));    z4=u.*(N2./(l*b)-y2.*a).*(1-exp(-j2/K)).*zx2; end %内驱动力矩 MDzn=-0.5.*B.*Szn1; %外驱动力矩 MDzw=-0.5.*B.*Szw1; %子函数中对应函数5  内阻力矩 %first Muzn1=-b.*quad(@myju1,-L/2,L/2);%+quad(@myfun7,1.205,1.501)+quad(@myfun7,0.303,0.599)+quad(@myfun7,-0.599,0.303)+quad(@myfun7,-1.501,-1.205)+quad(@myfun7,-2.255,-1.255)); function z7=myju1(y1)      fai1=(L/2+cy-x(1)-y1)./(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx-x(2));     jX1=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*(cos(fai1)-1)-y1.*sin(fai1);       jY1=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)-B/2+cx).*sin(fai1)-L/2+y1.*cos(fai1);        j1=sqrt(jX1.^2+jY1.^2);     yx1=-y1./(sqrt(x(2).^2+y1.^2)); z7=y1*u.*(N1./(l*b)-y1.*a).*(1-exp(-j1/K)).*yx1;    end %子函数中对应函数6  外阻力矩 %first Muzw1=-b.*quad(@mytes1,-L/2,L/2);%+quad(@myfun8,1.205,1.501)+quad(@myfun8,0.303,0.599)+quad(@myfun8,-0.599,0.303)+quad(@myfun8,-1.501,-1.205)+quad(@myfun8,-2.255,-1.255));   function z8=mytes1(y2) fai2=(L/2+cy-x(1)-y2)./(sqrt((p.*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx-x(2)); jX2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*(cos(fai2)-1)-y2.*sin(fai2);   jY2=(sqrt((p*B)^2-x(1).^2)+B/2+cx).*sin(fai2)-L/2+y2.*cos(fai2); j2=sqrt(jX2.^2+jY2.^2); yx2=-y2./(sqrt(x(3).^2+y2.^2));   z8=y2*u.*(N2./(l*b)-y2.*a).*(1-exp(-j2/K)).*yx2;   end                 F(1)=Sszn1+Sszw1-G*v.^2.*sqrt((p*B)^2-x(1).^2)./(g*p*B*p*B); F(2)=Szn1+Szw1-G*v.^2.*x(1)./(g*p*B*p*B)-Rf1-Rf2; F(3)=MDzw-MDzn-0.5.*B.*(Rf2-Rf1)+(x(1).*sqrt((p*B).^2-x(1).^2)./(p*B)+cx.*x(1)./(p*B)).*G.*v.^2./(g.*p*B)-Muzw1+Muzn1; % end end

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