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bopenghui

新虫 (小有名气)

[求助] 矩阵分解问题

矩阵F=S*R;
S是一个反对称矩阵,S=[0  -tx  ty; tz 0 -tx;-ty  tx  0];
R是一个范数为一的正交阵;若已知F,怎样通过矩阵分解求出S R呢??
通过解方程的方式似乎可以解,感觉有点麻烦;能不能利用矩阵分解的方式直接实现;
我对数学这方面不太了解,希望大家多多指导!
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bopenghui

新虫 (小有名气)

谢谢了,很有用啊
2楼2014-06-28 10:18:42
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