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bopenghui

新虫 (小有名气)

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[求助] 矩阵分解问题

矩阵F=S*R;
S是一个反对称矩阵，S=[0 -tx ty; tz 0 -tx;-ty tx 0];
R是一个范数为一的正交阵；若已知F，怎样通过矩阵分解求出S R呢？？
通过解方程的方式似乎可以解，感觉有点麻烦；能不能利用矩阵分解的方式直接实现；
我对数学这方面不太了解，希望大家多多指导！

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1楼 2014-06-27 16:59:09

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bopenghui

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谢谢了，很有用啊

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2楼2014-06-28 10:18:42

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