| 查看: 1341 | 回复: 9 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
tao317594856金虫 (小有名气)
|
[求助]
一个关于机械中全微分的话题 已有4人参与
|
|
|
有这样一个全微分长度Li是3个变量空间三维关节角（a,b,c）的函数 ，那么它的全微分就是 dLi=(∂Li/∂a)da+(∂Li/∂b)db+(∂Li/∂c)dc 这是是不是可以把其写成 dLi=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c][da,db,dc]T 式（1） 那是不是还可以写成 dLi=[da,db,dc][∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T 式（2） 呢？ 如果两个等式左边都除以dt，则 dLi/dt 变成速度量，此时它就是矢量了，令其为L 右侧[da/dt,db/dt,dc/dt]此时变成角速度了令其为q 那么上侧两个等式可以分别写成 L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T 这里是不是推出了 L=（L）T 问题来了，此时L是向量，那么向量怎么能等于自己的转置呢？ 是式1和式2出问题了吗？还是别的什么原因 |
回复此楼» 猜你喜欢
锰铜合金MSDS
已经有0人回复
-
面上参与人员重要吗？找不到参与人
已经有5人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有173人回复
-
哪位有EXPGUI 安装包 求分享，万分感谢！
已经有0人回复
-
极片模切机怎么选？锂优一篇讲清精度、工艺与选型逻辑
已经有0人回复
-
337一志愿华南理工材料求调剂
已经有1人回复
-
深圳锂优细讲：锂电叠片机工艺与选型
已经有0人回复
-
锂优深度解析：电池封口机如何全方位保障电池密封性能
已经有0人回复
-
材料366，求211调剂
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 一个散热问题的数学模型，二阶变系数微分方程不会解
已经有4人回复
- 关于简单函数极限值问题
已经有6人回复
- 全微分的积分和路径无关？
已经有5人回复
- 【转帖】流体力学的路线图（转自流体中文网周华的博客）
已经有60人回复
- 高等代数线性相关问题
已经有4人回复
- 机械系统动力学微分方程有了以后，如何计算固有频率呢？
已经有4人回复
- matlab二阶微分方程求解程序
已经有5人回复
- 高數中全微分的一些疑惑
已经有4人回复
- 数学二考不考全微分方程，急急急
已经有13人回复
- 【求助】[求助]导数的问题
已经有3人回复
- 【求助】求解一个二阶非线性微分方程x''+Ax-B/(x^3)=C
已经有6人回复
- 【交流】Q W为什么不具有全微分的性质
已经有4人回复
- 【求助】[求助]高数的全微分的问题
已经有13人回复
- 【求助】数学的偏导与微分记号【已解决】
已经有17人回复
- 求太阳能技术书籍+有效期至2010年5月1日
已经有11人回复
- 【分享】2009年注册环保工程师基础考试大纲
已经有11人回复
autochenhuan
银虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 459.5
- 散金: 60
- 红花: 1
- 帖子: 304
- 在线: 96.2小时
- 虫号: 2183613
- 注册: 2012-12-13
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
7楼2014-06-28 18:37:09
2楼2014-06-27 13:36:25
tao317594856
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 1271.8
- 散金: 128
- 红花: 2
- 帖子: 232
- 在线: 153.6小时
- 虫号: 1476658
- 注册: 2011-11-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2014-06-27 14:58:42
peterflyer 
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 146176
- 红花: 1374
- 帖子: 93091
- 在线: 7694.3小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
4楼2014-06-27 18:42:33
