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luzongxing银虫 (小有名气)
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matlab求解正交矩阵。 已有1人参与
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1，我们求解变换矩阵的时候得到一个AX=b的矩阵， 现在如何通过matlab得到3*3的旋转矩阵R比较精确地解，一下是我从网上查找的一些常用的解法。 %一是用伪逆法求解 % X=pinv(A)*b % % 二是用左除法求解， X=A\b % % 三是用最小二乘法求解, % X=lsqnonneg(A,b) %四LU分解法 % [L,U]=lu (A); % X=U\(L\b) 2.求得的矩阵R，理论上R应该是一个标准的单位正交矩阵，如果给点的A和B的对应关系不是那么精确，可能求出来的R跟正交矩阵有点偏差。 R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013; 0.0045 1.0032 -0.0018; 0.0032 0.0063 1.0024] 那么如何修正这个旋转矩阵，让R*R'的约接近于单位正交矩阵。 |
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