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汕头大学海洋科学接受调剂
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zhucj82

铁杆木虫 (小有名气)

[求助] 求教PID控制参数设置

本人在实验过程中温度控制需要变温控制,变温控制后温度变化慢,超调严重,超调后回复慢,请问如何调整PID参数?谢谢!
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秦时小沫

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

超调回复慢你应该提高微分系数,这样可以提高系统的响应速度。还有温度控制都是有滞后的控制,建议引入simith预估控制。
5楼2013-03-08 12:08:38
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
2楼2013-02-13 14:35:31
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yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果你没有建立被控对象模型的话,一般调节都是:首先调节P控制,然后PI控制,最后加入一点微分PID。

温度控制本身就是一个大时滞过程,时滞系统的控制比较难。你不妨建立一个一阶时滞对象模型,然后用一下smith预测控制试一下。
很高兴结交学术界朋友
3楼2013-02-14 17:27:09
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dlmuyy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

先粗调再细调
注意分析被控系统本身的特性,看看被控系统本身有没有积分环节
4楼2013-02-21 00:59:26
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