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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 二阶机器人系统为什么用PD而不是PID控制
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1314aly

铁虫 (初入文坛)

[求助] 二阶机器人系统为什么用PD而不是PID控制

今天遇到一个问题，感觉一下被难倒了，机器人为什么一般都是用PD控制而不是PID控制，恳请各位大神详细解答一下！！小弟不胜感激
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1楼 2014-04-03 20:53:36
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1314aly

铁虫 (初入文坛)
有人帮帮忙吗
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2楼2014-04-10 18:35:06
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玄武锋

银虫 (小有名气)
PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计，在工业机器人控制中广为采用
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天地孤影任我行
3楼2014-04-11 12:24:11
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1314aly

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 玄武锋 at 2014-04-11 12:24:11
PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计，在工业机器人控制中广为采用

谢谢
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4楼2014-04-11 15:39:12
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