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1314aly

铁虫 (初入文坛)

[求助] 二阶机器人系统为什么用PD而不是PID控制

今天遇到一个问题,感觉一下被难倒了,机器人为什么一般都是用PD控制而不是PID控制,恳请各位大神详细解答一下!!小弟不胜感激
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1314aly

铁虫 (初入文坛)

有人帮帮忙吗
2楼2014-04-10 18:35:06
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玄武锋

银虫 (小有名气)

PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性,且控制器容易设计,在工业机器人控制中广为采用
天地孤影任我行
3楼2014-04-11 12:24:11
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1314aly

铁虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 玄武锋 at 2014-04-11 12:24:11
PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性,且控制器容易设计,在工业机器人控制中广为采用

谢谢
4楼2014-04-11 15:39:12
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