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二阶机器人系统为什么用PD而不是PID控制
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| 今天遇到一个问题，感觉一下被难倒了，机器人为什么一般都是用PD控制而不是PID控制，恳请各位大神详细解答一下！！小弟不胜感激 |
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4楼2014-04-11 15:39:12
3楼2014-04-11 12:24:11
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