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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求教PID控制参数设置
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zhucj82

铁杆木虫 (小有名气)

[求助] 求教PID控制参数设置

本人在实验过程中温度控制需要变温控制，变温控制后温度变化慢，超调严重，超调后回复慢，请问如何调整PID参数？谢谢！
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1楼 2013-02-13 14:05:52
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yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果你没有建立被控对象模型的话，一般调节都是：首先调节P控制，然后PI控制，最后加入一点微分PID。

温度控制本身就是一个大时滞过程，时滞系统的控制比较难。你不妨建立一个一阶时滞对象模型，然后用一下smith预测控制试一下。
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很高兴结交学术界朋友
3楼2013-02-14 17:27:09
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看看这个：http://baike.baidu.com/view/262316.htm
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2楼2013-02-13 14:35:31
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dlmuyy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

先粗调再细调
注意分析被控系统本身的特性，看看被控系统本身有没有积分环节
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4楼2013-02-21 00:59:26
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秦时小沫

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

超调回复慢你应该提高微分系数，这样可以提高系统的响应速度。还有温度控制都是有滞后的控制，建议引入simith预估控制。
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5楼2013-03-08 12:08:38
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