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绕任意直线旋转的空间坐标变换如何求 已有2人参与
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| 将空间直角坐标系绕方向L＝（1,1,1）向右旋转\theta角，原点不动，求坐标变换公式？ |
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【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
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一个方法是解方称，非常复杂。另外一个几何点的方法是先取过原点且垂直于L的平面上的一个坐标系，重新建立一个三维坐标系，写出新的坐标系和老的坐标系的关系，然后再在新坐标系下做旋转，最后再转换为原来的坐标系。 网上有相关的讨论，http://inside.mines.edu/~gmurray/ArbitraryAxisRotation/ 看看有没有帮助吧。 实在不是个容易算的问题啊。 |
2楼2012-10-12 14:03:42
jfili
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3楼2012-10-12 15:06:34
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5楼2014-06-04 21:42:06
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6楼2014-06-05 09:30:29
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8楼2014-06-11 11:39:49
