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【答案】应助回帖
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不懂你的向右旋转是什么意思？
矢量a在某坐标系T={e_1,e_2,...,e_n}（可被看成是矩阵）下的坐标为X（可被看作是列向量），则有：a=T*X，乘法表示矩阵与列向量的普通乘法。
相信你一定可以将新坐标系的三个坐标轴在原坐标系中表示出来吧，如果设原坐标系的三个单位向量为{(1,0,0)^T,(0,1,0)^T,(0,0,1)^T}记为矩阵A，新坐标系的坐标轴方向设为：B，如果X表示向量a在A中的坐标，Y表示a在B中的坐标，则有：A*X=B*Y，那么同一个向量在不同坐标系中的关系就得到了。 |
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