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沙田柚

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[求助] 绕任意直线旋转的空间坐标变换如何求已有2人参与

将空间直角坐标系绕方向L＝（1,1,1）向右旋转\theta角，原点不动，求坐标变换公式？

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1楼 2012-10-10 11:11:23

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沙田柚

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引用回帖:

7楼: Originally posted by cooooldog at 2014-06-05 09:31:44

该旋转用矩阵表示是这样的

参考上图;...

谢谢

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