24小时热门版块排行榜    

查看: 1746  |  回复: 7

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

[交流] 机器人动力学方程正确性验证方法讨论 已有3人参与

如题,向论坛里的高手们请教一下动力学方程正确性验证方法?我用我推导的动力学方程,线性化后得到状态方程,然后进行仿真,据此证明方程的正确性,审稿人说这存在逻辑问题,建议寻找更为直接的证据。我用实践论的观点,用仿真来论证这不对吗?请多多指教,谢谢!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
2楼2012-06-11 12:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
2楼: Originally posted by shiyaox1 at 2012-06-11 12:41:11

呵呵,请赐教啊
3楼2012-06-11 16:25:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大
4楼2012-06-11 17:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
4楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-11 17:37:41
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大

我是局部线性化的,多谢!
5楼2012-06-12 10:23:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by thzxq at 2012-06-12 03:23:55
我是局部线性化的,多谢!...

刚注意到一点,你是用仿真验证,不是实验,那你在仿真里用的什么dynamics来模拟真实的系统呢?如果你是用你自己推导的dynamics,那确实没什么意义。如果你不能用实验验证的话,建议你用Peter Corke的Robotics Toolbox来对比一下
6楼2012-06-12 17:14:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
是否可以进行实验?如果可以的话,用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中,看输出结果,间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置,可以找一下已有的文献,对比一下。
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
7楼2012-09-30 09:25:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
7楼: Originally posted by allen_baobao at 2012-09-30 09:25:22
是否可以进行实验?如果可以的话,用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中,看输出结果,间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置,可以找一下已有的文献,对比一下。

太感谢了!
8楼2012-10-01 10:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 thzxq 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料与化工求调剂 +4 为学666 2026-03-16 4/200 2026-03-17 14:28 by houyaoxu
[考研] 085601材料工程专硕求调剂 +3 慕寒mio 2026-03-16 3/150 2026-03-17 13:46 by houyaoxu
[考博] 26申博 +4 八旬速览 2026-03-16 4/200 2026-03-17 13:00 by 轻松不少随
[考研] 211本,11408一志愿中科院277分,曾在中科院自动化所实习 +6 Losir 2026-03-12 7/350 2026-03-17 12:09 by danranxie
[考研] 材料工程专硕274一志愿211求调剂 +6 薛云鹏 2026-03-15 6/300 2026-03-17 11:05 by 学员h26Tkc
[考研] 一志愿南京大学,080500材料科学与工程,调剂 +4 Jy? 2026-03-16 4/200 2026-03-17 11:02 by gaoqiong
[考研] 材料专硕326求调剂 +5 墨煜姒莘 2026-03-15 5/250 2026-03-16 21:30 by 木瓜膏
[考研] 0854控制工程 359求调剂 可跨专业 +3 626776879 2026-03-14 9/450 2026-03-16 17:42 by 626776879
[考研] 环境工程调剂 +6 大可digkids 2026-03-16 6/300 2026-03-16 17:16 by barlinike
[考研] 283求调剂 +10 小楼。 2026-03-12 14/700 2026-03-16 16:08 by 13811244083
[考研] 328求调剂 +3 5201314Lsy! 2026-03-13 6/300 2026-03-14 15:31 by hyswxzs
[考研] 材料080500调剂求收留 +3 一颗meteor 2026-03-13 3/150 2026-03-14 10:54 by peike
[考研] 材料工程,326分,求调剂 +6 KRSLSR 2026-03-10 6/300 2026-03-13 23:47 by JourneyLucky
[考研] 332求调剂 +3 zjy101327 2026-03-11 6/300 2026-03-13 22:48 by JourneyLucky
[考研] 304求调剂 +6 Mochaaaa 2026-03-12 7/350 2026-03-13 22:18 by 星空星月
[考研] 求材料调剂 085600英一数二总分302 前三科235 精通机器学习 一志愿哈工大 +4 林yaxin 2026-03-12 4/200 2026-03-13 22:04 by 星空星月
[考研] 304求调剂 +7 7712b 2026-03-13 7/350 2026-03-13 21:42 by peike
[考研] 工科,求调剂 +3 我887 2026-03-11 3/150 2026-03-13 21:39 by JourneyLucky
[硕博家园] 085600 260分求调剂 +3 天空还下雨么 2026-03-13 5/250 2026-03-13 18:46 by 天空还下雨么
[考研] 277求调剂 +4 anchor17 2026-03-12 4/200 2026-03-13 11:15 by 白夜悠长
信息提示
请填处理意见