24小时热门版块排行榜    

查看: 1749  |  回复: 7
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

[交流] 机器人动力学方程正确性验证方法讨论 已有3人参与

如题,向论坛里的高手们请教一下动力学方程正确性验证方法?我用我推导的动力学方程,线性化后得到状态方程,然后进行仿真,据此证明方程的正确性,审稿人说这存在逻辑问题,建议寻找更为直接的证据。我用实践论的观点,用仿真来论证这不对吗?请多多指教,谢谢!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大
4楼2012-06-11 17:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
2楼: Originally posted by shiyaox1 at 2012-06-11 12:41:11

呵呵,请赐教啊
3楼2012-06-11 16:25:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
4楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-11 17:37:41
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大

我是局部线性化的,多谢!
5楼2012-06-12 10:23:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by thzxq at 2012-06-12 03:23:55
我是局部线性化的,多谢!...

刚注意到一点,你是用仿真验证,不是实验,那你在仿真里用的什么dynamics来模拟真实的系统呢?如果你是用你自己推导的dynamics,那确实没什么意义。如果你不能用实验验证的话,建议你用Peter Corke的Robotics Toolbox来对比一下
6楼2012-06-12 17:14:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 湖北工业大学 生命科学与健康学院-课题组招收2026级食品/生物方向硕士 +3 1喜春8 2026-03-17 5/250 2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[考研] 材料专硕326求调剂 +6 墨煜姒莘 2026-03-15 7/350 2026-03-17 17:10 by ruiyingmiao
[考研] 085600材料与化工求调剂 +5 绪幸与子 2026-03-17 5/250 2026-03-17 16:40 by laoshidan
[考研] 26考研求调剂 +6 丶宏Sir 2026-03-13 6/300 2026-03-17 16:13 by 醉在风里
[考研] 求调剂,总分315,考的生物医药,一志愿湖南师范大学。调剂到任何专业都可以 +4 小丁想进步 2026-03-11 5/250 2026-03-17 16:05 by 外星文明
[考研] 085600材料与化工 +4 安全上岸! 2026-03-16 4/200 2026-03-17 14:02 by 勇敢太监王公公
[考研] 考研调剂 +3 淇ya_~ 2026-03-17 5/250 2026-03-17 09:25 by Winj1e
[考研] [导师推荐]西南科技大学国防/材料导师推荐 +3 尖角小荷 2026-03-16 6/300 2026-03-16 23:21 by 尖角小荷
[考研] 0703化学调剂 ,六级已过,有科研经历 +7 曦熙兮 2026-03-15 7/350 2026-03-16 16:34 by houyaoxu
[考研] 277材料科学与工程080500求调剂 +3 自由煎饼果子 2026-03-16 3/150 2026-03-16 14:10 by 运气yunqi
[基金申请] NSFC申报书里申请人简历中代表性论著还需要在申报书最后的附件里面再上传一遍吗 20+5 NSFC2026我来了 2026-03-10 14/700 2026-03-15 23:53 by 不负韶华的虎
[基金申请] 有必要更换申报口吗 20+3 fannyamoy 2026-03-11 3/150 2026-03-14 00:52 by zhanghaozhu
[考研] 279求调剂 +3 Dizzy123@ 2026-03-10 3/150 2026-03-13 23:02 by JourneyLucky
[考研] (081700)化学工程与技术-298分求调剂 +12 11啦啦啦 2026-03-11 35/1750 2026-03-13 21:25 by JourneyLucky
[考研] 311求调剂 +3 冬十三 2026-03-13 3/150 2026-03-13 20:41 by JourneyLucky
[考研] 【考研调剂求收留】 +3 Ceciilia 2026-03-11 3/150 2026-03-13 20:18 by JourneyLucky
[考研] 一志愿211化学学硕310分求调剂 +8 努力奋斗112 2026-03-12 9/450 2026-03-13 15:41 by JourneyLucky
[考研] 0856化学工程280分求调剂 +4 shenzxsn 2026-03-11 4/200 2026-03-13 11:55 by ymwdoctor
[考研] 081200-11408-276学硕求调剂 +3 崔wj 2026-03-12 4/200 2026-03-12 19:33 by 求调剂zz
[考研] 大连大学化学专业研究生调剂 +3 琪久. 2026-03-10 8/400 2026-03-11 10:02 by 琪久.
信息提示
请填处理意见