应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机器人动力学方程正确性验证方法讨论
81/1返回列表
查看: 1745  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

[交流] 机器人动力学方程正确性验证方法讨论 已有3人参与

如题，向论坛里的高手们请教一下动力学方程正确性验证方法？我用我推导的动力学方程，线性化后得到状态方程，然后进行仿真，据此证明方程的正确性，审稿人说这存在逻辑问题，建议寻找更为直接的证据。我用实践论的观点，用仿真来论证这不对吗？请多多指教，谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-05-20 19:28:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shiyaox1
2楼2012-06-11 12:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu
引用回帖:
2楼: Originally posted by shiyaox1 at 2012-06-11 12:41:11

呵呵，请赐教啊
回复此楼
3楼2012-06-11 16:25:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了，还是说是在某个局部进行线性化？这两个差别很大
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-11 17:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu
引用回帖:
4楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-11 17:37:41
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了，还是说是在某个局部进行线性化？这两个差别很大

我是局部线性化的，多谢！
赞一下 回复此楼
5楼2012-06-12 10:23:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by thzxq at 2012-06-12 03:23:55
我是局部线性化的，多谢！...

刚注意到一点，你是用仿真验证，不是实验，那你在仿真里用的什么dynamics来模拟真实的系统呢？如果你是用你自己推导的dynamics，那确实没什么意义。如果你不能用实验验证的话，建议你用Peter Corke的Robotics Toolbox来对比一下
赞一下 回复此楼
6楼2012-06-12 17:14:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
是否可以进行实验？如果可以的话，用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中，看输出结果，间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置，可以找一下已有的文献，对比一下。
赞一下 回复此楼
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
7楼2012-09-30 09:25:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu
引用回帖:
7楼: Originally posted by allen_baobao at 2012-09-30 09:25:22
是否可以进行实验？如果可以的话，用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中，看输出结果，间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置，可以找一下已有的文献，对比一下。

太感谢了！
回复此楼
8楼2012-10-01 10:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 thzxq 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 深圳大学硕士招生（2026秋，传感器方向，仅录取第一志愿） +4 xujiaoszu 2026-03-11 9/450 2026-03-17 10:29 by xujiaoszu
[考研] 289求调剂 +6 步川酷紫123 2026-03-11 6/300 2026-03-17 10:23 by Sammy2
[考研] 211本，11408一志愿中科院277分，曾在中科院自动化所实习 +5 Losir 2026-03-12 6/300 2026-03-17 10:01 by 求调剂zz
[考研] 328求调剂，英语六级551，有科研经历 +3 生物工程调剂 2026-03-16 4/200 2026-03-16 20:13 by Wangjingyue
[基金申请] 今年的国基金是打分制吗？ 50+3 zhanghaozhu 2026-03-14 3/150 2026-03-16 17:07 by 北京莱茵润色
[考研] 085600调剂 +5 漾漾123sun 2026-03-12 6/300 2026-03-16 15:58 by 漾漾123sun
[考研] 材料与化工求调剂 +3 为学666 2026-03-16 3/150 2026-03-16 15:09 by 加号+
[考研] 288求调剂 +4 奇点0314 2026-03-14 4/200 2026-03-14 23:04 by JourneyLucky
[考研] 328求调剂 +3 5201314Lsy！ 2026-03-13 6/300 2026-03-14 15:31 by hyswxzs
[基金申请] 有必要更换申报口吗 20+3 fannyamoy 2026-03-11 3/150 2026-03-14 00:52 by zhanghaozhu
[考研] 招收0805（材料）调剂 +3 18595523086 2026-03-13 3/150 2026-03-14 00:33 by 123%、
[考研] 材料与化工（0856）304求B区调剂 +6 邱gl 2026-03-12 7/350 2026-03-13 23:24 by 邱gl
[考研] 0703，333分求调剂 一志愿郑州大学-物理化学 +3 李魔女斗篷 2026-03-11 3/150 2026-03-13 22:24 by JourneyLucky
[考研] 求调剂（材料与化工327） +4 爱吃香菜啦 2026-03-11 4/200 2026-03-13 22:11 by JourneyLucky
[考研] 333求调剂 +3 球球古力 2026-03-11 3/150 2026-03-13 21:27 by JourneyLucky
[考研] 材料专硕350 求调剂 +4 王金科 2026-03-12 4/200 2026-03-13 16:02 by ruiyingmiao
[考研] 274求调剂 +3 S.H1 2026-03-12 3/150 2026-03-13 15:15 by JourneyLucky
[论文投稿] 投稿问题 5+4 星光灿烂xt 2026-03-12 6/300 2026-03-13 14:17 by god_tian
[考研] 420求调剂 +4 莫向外求11 2026-03-10 6/300 2026-03-12 14:41 by ruiyingmiao
[考研] 收调剂 +7 调剂的考研学生 2026-03-10 7/350 2026-03-10 17:57 by 麦茶汤圆
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭