24小时热门版块排行榜    

查看: 2221  |  回复: 7

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

[交流] 机器人动力学方程正确性验证方法讨论 已有3人参与

如题,向论坛里的高手们请教一下动力学方程正确性验证方法?我用我推导的动力学方程,线性化后得到状态方程,然后进行仿真,据此证明方程的正确性,审稿人说这存在逻辑问题,建议寻找更为直接的证据。我用实践论的观点,用仿真来论证这不对吗?请多多指教,谢谢!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
2楼2012-06-11 12:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
2楼: Originally posted by shiyaox1 at 2012-06-11 12:41:11

呵呵,请赐教啊
3楼2012-06-11 16:25:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大
4楼2012-06-11 17:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
4楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-11 17:37:41
你这个线性化是指的通过反馈把系统线性化了,还是说是在某个局部进行线性化?这两个差别很大

我是局部线性化的,多谢!
5楼2012-06-12 10:23:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by thzxq at 2012-06-12 03:23:55
我是局部线性化的,多谢!...

刚注意到一点,你是用仿真验证,不是实验,那你在仿真里用的什么dynamics来模拟真实的系统呢?如果你是用你自己推导的dynamics,那确实没什么意义。如果你不能用实验验证的话,建议你用Peter Corke的Robotics Toolbox来对比一下
6楼2012-06-12 17:14:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
是否可以进行实验?如果可以的话,用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中,看输出结果,间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置,可以找一下已有的文献,对比一下。
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
7楼2012-09-30 09:25:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

引用回帖:
7楼: Originally posted by allen_baobao at 2012-09-30 09:25:22
是否可以进行实验?如果可以的话,用同样的控制输入施加在所建立的模型仿真环境中与实验装置中,看输出结果,间接地验证你模型的正确性。

如果没有实验装置,可以找一下已有的文献,对比一下。

太感谢了!
8楼2012-10-01 10:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 thzxq 的主题更新
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:44 by XgCC8uTcwILl
[考博] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:42 by XgCC8uTcwILl
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:39 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:32 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:08 by XgCC8uTcwILl
[公派出国] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:05 by XgCC8uTcwILl
[硕博家园] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:56 by XgCC8uTcwILl
[论文投稿] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:56 by XgCC8uTcwILl
[考研] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 05:56 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +5 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 5/250 2026-09-27 05:53 by XgCC8uTcwILl
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:50 by XgCC8uTcwILl
[考研] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 5/250 2026-09-27 05:44 by XgCC8uTcwILl
[考博] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 05:44 by XgCC8uTcwILl
[公派出国] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:44 by XgCC8uTcwILl
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 6/300 2026-09-27 05:42 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 PGTSwSC3F6nQ 2026-09-24 5/250 2026-09-25 11:19 by yhq9807
[公派出国] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 PGTSwSC3F6nQ 2026-09-24 7/350 2026-09-25 11:18 by yhq9807
[硕博家园] 上海工程技术大学 激光智能制造课题组 2027级博士研究生招生 +4 oxidpl 2026-09-20 6/300 2026-09-24 20:40 by oxidpl
[基金申请] 师弟论文见刊大半年才想起来申请专利,还能抢救一下吗? +4 13108017953 2026-09-21 4/200 2026-09-24 10:06 by kudofaye
[有机交流] 有机合成以后会不会被AI改变?做科研的虫友怎么看 +5 zapen 2026-09-20 8/400 2026-09-23 17:21 by tianxiaoxian
信息提示
请填处理意见