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thzxq木虫 (正式写手)
president2zhu
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机器人动力学方程正确性验证方法讨论 已有3人参与
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| 如题，向论坛里的高手们请教一下动力学方程正确性验证方法？我用我推导的动力学方程，线性化后得到状态方程，然后进行仿真，据此证明方程的正确性，审稿人说这存在逻辑问题，建议寻找更为直接的证据。我用实践论的观点，用仿真来论证这不对吗？请多多指教，谢谢！ |
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thzxq
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，多谢！ 5楼2012-06-12 10:23:55
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