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zx_51553

木虫 (正式写手)

[求助] 离散时间状态空间方程问题（控制方面）

某系统状态方程如下形式：

    x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+d(k)

       y(k)=Cx(k)+Du(k)

       其中，已知矩阵A，B，C，D的数值，输入u(k)为一正弦波，d(k)是方差为0.1的高斯白噪声，请问怎么求y(k)呢？思路是什么哈，请指教下哈。
   


[ 来自科研家族 人工智能 ]
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
1楼 2012-04-24 20:32:53
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回帖置顶 ( 共有1个 )

jiann_li84

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
zx_51553: 金币+10, 博学EPI+1, ★有帮助, 积极回帖了，虽说这个方法我也知道，给10个币币鼓励一下吧 2012-04-26 09:20:01
有什么问题嘛呢？我一般都这么处理

[ 发自手机版 https://muchong.com/3g ]
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7楼2012-04-26 06:21:12
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普通回帖

ttonline

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

可不可以用matlab计算啊！好像条件都一直了，就差最后输出了！
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2楼2012-04-25 08:35:35
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jiann_li84

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

y(0)=Cx(0)+Du(0)
y(1)=Cx(1)+Du(1)=C(Ax(0)+Bu(0)+d(0))+Du(0)
以此类推
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3楼2012-04-25 11:25:54
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zx_51553

木虫 (正式写手)
是我没说清楚，就是用matlab 算的呀，可怎么算是个问题
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
4楼2012-04-25 12:05:24
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zx_51553

木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by jiann_li84 at 2012-04-25 11:25:54:
y(0)=Cx(0)+Du(0)
y(1)=Cx(1)+Du(1)=C(Ax(0)+Bu(0)+d(0))+Du(0)
以此类推

理论上是这样分析的， 我看别的资料好像这样又不对，你这样编过可以吗？
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
5楼2012-04-25 12:08:34
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zx_51553

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ttonline at 2012-04-25 08:35:35:
可不可以用matlab计算啊！好像条件都一直了，就差最后输出了！

肯定是matlab了，搞控制的肯定要用他了
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
6楼2012-04-25 12:10:21
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zx_51553

木虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by jiann_li84 at 2012-04-26 06:21:12:
有什么问题嘛呢？我一般都这么处理

呵呵，好的，这个我肯定知道啊，给你10个币币吧，看你回复蛮热心的
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
8楼2012-04-26 09:21:12
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