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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】质点在二维平面运动建模
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wlp816

金虫 (正式写手)

[交流] 【求助】质点在二维平面运动建模

最近做质点在平面运动的最优控制，总是得不到可行解，感觉是建模出了问题，请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要求吗，比如a和b都要=1

[ Last edited by wlp816 on 2011-3-6 at 20:28 ]
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1楼 2011-03-06 20:21:27
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lipeng0327

木虫 (正式写手)
引用回帖:
Originally posted by wlp816 at 2011-03-06 20:21:27:
最近做质点在平面运动的最优控制，总是得不到可行解，感觉是建模出了问题，请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要 ...

怎么状态量里又是差分又是微分的？

k表示k时刻吗？k+1表示k+1时刻？
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2楼2011-03-13 11:10:30
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wlp816

金虫 (正式写手)
引用回帖:
Originally posted by lipeng0327 at 2011-03-13 11:10:30:
怎么状态量里又是差分又是微分的？

k表示k时刻吗？k+1表示k+1时刻？

微分表示速度，k表示离散的时间啊
赞一下 回复此楼
3楼2011-03-13 12:31:19
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lipeng0327

木虫 (正式写手)
wlp816(金币+5): 不过我好像见过离散状态里出现微分的，呵呵 2011-04-25 16:06:04
在离散时间里就是差分，不应该有微分
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4楼2011-03-14 11:13:45
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