应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】质点在二维平面运动建模
41/1返回列表
查看: 566  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

wlp816

金虫 (正式写手)

[交流] 【求助】质点在二维平面运动建模

最近做质点在平面运动的最优控制，总是得不到可行解，感觉是建模出了问题，请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要求吗，比如a和b都要=1

[ Last edited by wlp816 on 2011-3-6 at 20:28 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2011-03-06 20:21:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lipeng0327

木虫 (正式写手)
引用回帖:
Originally posted by wlp816 at 2011-03-06 20:21:27:
最近做质点在平面运动的最优控制，总是得不到可行解，感觉是建模出了问题，请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要 ...

怎么状态量里又是差分又是微分的？

k表示k时刻吗？k+1表示k+1时刻？
赞一下 回复此楼
2楼2011-03-13 11:10:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wlp816

金虫 (正式写手)
引用回帖:
Originally posted by lipeng0327 at 2011-03-13 11:10:30:
怎么状态量里又是差分又是微分的？

k表示k时刻吗？k+1表示k+1时刻？

微分表示速度，k表示离散的时间啊
赞一下 回复此楼
3楼2011-03-13 12:31:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lipeng0327

木虫 (正式写手)
wlp816(金币+5): 不过我好像见过离散状态里出现微分的，呵呵 2011-04-25 16:06:04
在离散时间里就是差分，不应该有微分
赞一下 回复此楼
4楼2011-03-14 11:13:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wlp816 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭