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【求助】质点在二维平面运动建模
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最近做质点在平面运动的最优控制，总是得不到可行解，感觉是建模出了问题，请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗 这些未知数都有什么要求吗，比如a和b都要=1 [ Last edited by wlp816 on 2011-3-6 at 20:28 ] |
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