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wlp816

金虫 (正式写手)


[交流] 【求助】质点在二维平面运动建模

最近做质点在平面运动的最优控制,总是得不到可行解,感觉是建模出了问题,请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要求吗,比如a和b都要=1

[ Last edited by wlp816 on 2011-3-6 at 20:28 ]
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wlp816

金虫 (正式写手)


引用回帖:
Originally posted by lipeng0327 at 2011-03-13 11:10:30:
怎么状态量里又是差分又是微分的?

k表示k时刻吗?k+1表示k+1时刻?

微分表示速度,k表示离散的时间啊
3楼2011-03-13 12:31:19
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lipeng0327

木虫 (正式写手)


引用回帖:
Originally posted by wlp816 at 2011-03-06 20:21:27:
最近做质点在平面运动的最优控制,总是得不到可行解,感觉是建模出了问题,请大家看一下质点的离散状态方程写成下面这个样子有什么问题吗

这些未知数都有什么要 ...

怎么状态量里又是差分又是微分的?

k表示k时刻吗?k+1表示k+1时刻?
2楼2011-03-13 11:10:30
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lipeng0327

木虫 (正式写手)


wlp816(金币+5): 不过我好像见过离散状态里出现微分的,呵呵 2011-04-25 16:06:04
在离散时间里就是差分,不应该有微分
4楼2011-03-14 11:13:45
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