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离散时间状态空间方程问题(控制方面)
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zx_51553
木虫
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[
求助
]
离散时间状态空间方程问题(控制方面)
某系统状态方程如下形式:
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)+d(k)
y(k)=Cx(k)+Du(k)
其中,已知矩阵A,B,C,D的数值,输入u(k)为一正弦波,d(k)是方差为0.1的高斯白噪声,请问怎么求y(k)呢?思路是什么哈,请指教下哈。
[ 来自科研家族
人工智能
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
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2012-04-24 20:32:53
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7楼
:
Originally posted by
jiann_li84
at 2012-04-26 06:21:12:
有什么问题嘛呢?我一般都这么处理
呵呵,好的,这个我肯定知道啊,给你10个币币吧,看你回复蛮热心的
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运气就是机会碰巧撞到了你的努力
8楼
2012-04-26 09:21:12
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ttonline
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【答案】应助回帖
可不可以用matlab计算啊!好像条件都一直了,就差最后输出了!
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2楼
2012-04-25 08:35:35
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y(0)=Cx(0)+Du(0)
y(1)=Cx(1)+Du(1)=C(Ax(0)+Bu(0)+d(0))+Du(0)
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3楼
2012-04-25 11:25:54
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是我没说清楚,就是用matlab 算的呀,可怎么算是个问题
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4楼
2012-04-25 12:05:24
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