10楼: Originally posted by msz820110 at 2015-06-29 08:58:47
留给楼主的思考题：

为什么说滑动阶段有完全鲁棒性，而趋近阶段没有？

如果要趋近阶段有完全鲁棒性，有办法吗？还是绝对做不到？为什么？

11楼: Originally posted by shenguoyang at 2015-06-29 21:24:33
我觉得绝对做不到，在滑动阶段只要s=0，时域的解跟模型参数无关，只与自己设定的c有关，而趋近段ss‘<0这个方程与模型有关，由于模型误差和干扰的存在就没有办法完全鲁棒。
求指导...

10楼: Originally posted by msz820110 at 2015-06-29 08:58:47
留给楼主的思考题：

为什么说滑动阶段有完全鲁棒性，而趋近阶段没有？

如果要趋近阶段有完全鲁棒性，有办法吗？还是绝对做不到？为什么？

6楼: Originally posted by shenguoyang at 2015-06-18 21:46:45
这样的话也就是说pid控制对模型的精度要求不高，控制精度也高，又有鲁棒性，那不是比滑膜控制更实用...

14楼: Originally posted by Hongtan at 2015-07-02 09:01:49
积分滑模，从初始状态开始，就保持在滑动面上，此时是不是可以呢？...

16楼: Originally posted by msz820110 at 2015-07-03 16:00:58
不是某种滑模可以，某种滑模不可以。而是：如果你能完全抵消不确定和外扰动，它就算具有完全鲁棒性。

你说的积分滑模，一开始就在滑模面上，但能在以后的时刻保持在滑模面上吗？表面上看，如果能，就具有完全鲁 ...

7楼: Originally posted by DocBee at 2015-06-19 15:01:48
工程应用中，95%的控制都是PID控制。
但是PID的鲁棒性没有滑模控制强。...

8楼: Originally posted by msz820110 at 2015-06-29 08:48:18
1.滑模控制为什么只有在滑动阶段有鲁棒性，而趋近段没有？
答：读书要仔细，高为炳书是说滑动阶段有完全鲁棒性。多“完全”二字，意思大不一样。趋近阶段也有鲁棒性，而没有完全鲁棒性。如果没有鲁棒性，根本不能收 ...

12楼: Originally posted by msz820110 at 2015-06-30 09:07:37
1. 为什么s=0阶段，就跟模型参数无关？具有完全鲁棒性？？先想想，别急。想想这个原理是什么。每个人都知道这个结论，但想清楚这个思路的很少。想清楚了，你会发现，滑模控制最重要的是思路，原则，什么滑模面，什 ...