| 查看: 4225 | 回复: 20 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
shenguoyang铜虫 (初入文坛)
|
[求助]
滑模变结构控制5个疑问 已有3人参与
|
|
|
1.滑模控制为什么只有在滑动阶段有鲁棒性，而趋近段没有？ 2.抖振是不是表现在控制输入的高频振荡，而执行器响应不了这高频，抖振还有哪些危害？ 3.等效滑膜控制的控制输入分为等效控制和切换控制，我看书上切换控制是直接写出来的，根据ss‘<0 4.我现在要做的是机械手的控制，用滑模变结构做，用哪种滑模变结构做好点？ 5、pid控制和滑膜控制相比，不需要模型，也有鲁棒性，有什么优势 |
回复此楼» 猜你喜欢
中青基了要发朋友圈吗？
已经有7人回复
-
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有19人回复
-
29号明天会评吗
已经有4人回复
-
国社科又开始会评了，不知道这次命运如何
已经有10人回复
-
梦想
已经有4人回复
-
基金不中，共勉
已经有12人回复
-
能否申诉？
已经有7人回复
-
面上意见出来了
已经有19人回复
-
为什么到现在没收到通知？
已经有5人回复
-
有没有仍没收到信息的
已经有8人回复
18楼2016-01-28 14:48:26
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2015-06-17 15:31:45
DocBee
金虫 (小有名气)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1176.8
- 帖子: 247
- 在线: 124.6小时
- 虫号: 819651
- 注册: 2009-07-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2015-06-18 00:56:40
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2015-06-18 15:20:17
投票:
30