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shenguoyang铜虫 (初入文坛)
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[求助]
滑模变结构控制5个疑问已有3人参与
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1.滑模控制为什么只有在滑动阶段有鲁棒性，而趋近段没有？ 2.抖振是不是表现在控制输入的高频振荡，而执行器响应不了这高频，抖振还有哪些危害？ 3.等效滑膜控制的控制输入分为等效控制和切换控制，我看书上切换控制是直接写出来的，根据ss‘<0 4.我现在要做的是机械手的控制，用滑模变结构做，用哪种滑模变结构做好点？ 5、pid控制和滑膜控制相比，不需要模型，也有鲁棒性，有什么优势 |
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19楼2016-12-23 14:35:43