| 查看: 3640 | 回复: 20 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
shenguoyang铜虫 (初入文坛)
|
[求助]
滑模变结构控制5个疑问已有3人参与
|
|
|
1.滑模控制为什么只有在滑动阶段有鲁棒性，而趋近段没有？ 2.抖振是不是表现在控制输入的高频振荡，而执行器响应不了这高频，抖振还有哪些危害？ 3.等效滑膜控制的控制输入分为等效控制和切换控制，我看书上切换控制是直接写出来的，根据ss‘<0 4.我现在要做的是机械手的控制，用滑模变结构做，用哪种滑模变结构做好点？ 5、pid控制和滑膜控制相比，不需要模型，也有鲁棒性，有什么优势 |
回复此楼» 猜你喜欢
孩子确诊有中度注意力缺陷
已经有12人回复
-
2025冷门绝学什么时候出结果
已经有3人回复
-
天津工业大学郑柳春团队欢迎化学化工、高分子化学或有机合成方向的博士生和硕士生加入
已经有4人回复
-
康复大学泰山学者周祺惠团队招收博士研究生
已经有6人回复
-
AI论文写作工具：是科研加速器还是学术作弊器？
已经有3人回复
-
2026博士申请-功能高分子，水凝胶方向
已经有6人回复
-
论文投稿，期刊推荐
已经有4人回复
-
硕士和导师闹得不愉快
已经有13人回复
-
请问2026国家基金面上项目会启动申2停1吗
已经有5人回复
-
同一篇文章，用不同账号投稿对编辑决定是否送审有没有影响？
已经有3人回复
19楼2016-12-23 14:35:43
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2015-06-17 15:31:45
DocBee
金虫 (小有名气)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1176.8
- 帖子: 247
- 在线: 124.6小时
- 虫号: 819651
- 注册: 2009-07-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2015-06-18 00:56:40
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2015-06-18 15:20:17