| 查看: 3053 | 回复: 23 | |||||
[交流]
看看这个关键问题提炼的怎么样 已有20人参与
|
|||||
|
1.2.3 拟解决的关键科学问题 （1）点云法向量、曲率的精确求解 法向量、曲率等基本特征量是特征点检测的依据，也是构建特征描述符的信息来源。法向量和曲率分别是曲面一、二阶微分量的函数，因此，在实际计算中很容易受到噪声的影响。同时，待匹配的不同场景点云存在采样密度变化和数据缺失等情况，会进一步加大计算误差。此外，基于二次曲面拟合和邻域点分析的计算准确性依赖于拟合半径选择，而当前半径选择依赖于人为经验，存在可变因素。因此，如何在含噪声、变密度、数据缺失情况下，准确、快速的计算出点云特征量成为本项目实施的关键问题之一。 （2）特征描述符的构建 一般而言，一个特征描述符由局部坐标系及在这个坐标系表示下邻域点的特征量统计构成。当前基于最大主曲率方向的构建方法容易受到噪声影响, 不能保证同一特征点在不同场景下局部坐标系的统一，影响了匹配的准确性和效率；同时，在存在遮挡和采样密度变化的情况下，点云法向量和曲率的计算偏差也会的导致特征描述符的重复性收到影响。此外，建立特征描述符时所选用邻域大小也是需要考虑的问题，过小的邻域半径会导致信息量不够丰富，而过大的半径又容易出现多个描述符间统计信息的雷同。综合上述，特征描述符的构建成为本项目要解决的关键问题。 没有金币啦，只能厚着脸皮让各位大牛提点意见了。  [ Last edited by njh19 on 2015-2-6 at 12:35 ] |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 基金交流 | 杂七杂八 |
» 猜你喜欢
085601材料工程找调剂
已经有11人回复
-
总分293求调剂
已经有9人回复
-
334分 一志愿武理 材料求调剂
已经有5人回复
-
327求调剂
已经有6人回复
-
329求调剂
已经有10人回复
-
275求调剂
已经有15人回复
-
291求调剂
已经有6人回复
-
309求调剂
已经有7人回复
-
297求调剂
已经有11人回复
-
一志愿南航 335分 | 0856 | GPA 4.07 | 有科研经历
已经有6人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 如何提炼科学问题？？？
已经有19人回复
- 论文专家一个提出了几条意见，另外一个说学术水平偏低，建议退稿，怎么办？
已经有36人回复
- 今天文章被据了
已经有32人回复
- 怎么判断润滑油基础油是废油提炼的还是正常方式提炼的？
已经有21人回复
- 如何写好开题报告
已经有19人回复
- 请大家看看这样的评语怎么解读
已经有25人回复
- 大家看看这个评审意见是不是说明遇到冤家了？
已经有26人回复
- 论文查重 引用率50% 怎么回事？
已经有22人回复
- 谢沐风在同写意27期活动的报告记要
已经有35人回复
- 大家说说米糠油提取前景如何
已经有12人回复
- 如何撰写基础研究项目申请书
已经有114人回复
- 劳烦帮我看看这样的评价意见明年该怎么样修改我的标书呀
已经有28人回复
- 一个函评专家一般评阅几份申请书
已经有5人回复
- 稿件如何顺利通过初审
已经有7人回复
- 请教下博士后基金问题
已经有34人回复
- 如何找到一个课题的创新点
已经有10人回复
- 提炼关键科学问题，最后提炼出来的东西就是申请书的题目，咋整？？
已经有16人回复
- RNA提取TRIZOL法最关键的注意步骤是什么
已经有18人回复
- 石油中如何提炼甲缩醇，甲苯和航空煤油
已经有5人回复
- 说说导师和学生署名的问题
已经有44人回复
- 2010年的函评意见，看来关键科学问题的提炼很重要
已经有11人回复
- 怎么提炼关键问题的科学性
已经有5人回复
- 【转载】给准备电面的虫子
已经有12人回复
- SCI论文从入门到精通（第一版）
已经有93人回复
FlyinB
木虫 (职业作家)
可乐还是百事好
- 应助: 98 (初中生)
- 金币: 4487.7
- 散金: 8044
- 红花: 29
- 帖子: 4564
- 在线: 842.2小时
- 虫号: 691074
- 注册: 2009-01-11
- 性别: GG
- 专业: 钢铁冶金
3楼2015-02-06 10:20:43
岚馨蕙质
至尊木虫 (知名作家)
- 应助: 46 (小学生)
- 金币: 33756.3
- 散金: 666
- 红花: 25
- 帖子: 5437
- 在线: 928.9小时
- 虫号: 1219830
- 注册: 2011-03-03
- 性别: MM
- 专业: 决策理论与方法
2楼2015-02-06 09:58:15
4楼2015-02-06 10:44:03
5楼2015-02-06 10:45:31
6楼2015-02-06 11:21:04
7楼2015-02-06 12:12:09
tulanduo00
木虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1702.7
- 红花: 5
- 帖子: 1266
- 在线: 505小时
- 虫号: 574252
- 注册: 2008-06-15
- 性别: MM
- 专业: 无机非金属类光电信息与功
8楼2015-02-06 12:17:30
tfyihit
木虫 (著名写手)
- 应助: 39 (小学生)
- 金币: 4636.4
- 散金: 2097
- 红花: 11
- 帖子: 2811
- 在线: 383.3小时
- 虫号: 561613
- 注册: 2008-05-22
- 专业: 电化学
9楼2015-02-06 12:18:07
nom8393
木虫 (著名写手)
- 应助: 382 (硕士)
- 金币: 5427.3
- 红花: 15
- 帖子: 1718
- 在线: 537.5小时
- 虫号: 1191513
- 注册: 2011-01-17
- 专业: 地理信息系统
10楼2015-02-06 12:28:40
