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njh19

新虫 (小有名气)

[交流] 看看这个关键问题提炼的怎么样 已有20人参与

1.2.3        拟解决的关键科学问题
（1）点云法向量、曲率的精确求解
法向量、曲率等基本特征量是特征点检测的依据，也是构建特征描述符的信息来源。法向量和曲率分别是曲面一、二阶微分量的函数，因此，在实际计算中很容易受到噪声的影响。同时，待匹配的不同场景点云存在采样密度变化和数据缺失等情况，会进一步加大计算误差。此外，基于二次曲面拟合和邻域点分析的计算准确性依赖于拟合半径选择，而当前半径选择依赖于人为经验，存在可变因素。因此，如何在含噪声、变密度、数据缺失情况下，准确、快速的计算出点云特征量成为本项目实施的关键问题之一。
（2）特征描述符的构建
一般而言，一个特征描述符由局部坐标系及在这个坐标系表示下邻域点的特征量统计构成。当前基于最大主曲率方向的构建方法容易受到噪声影响, 不能保证同一特征点在不同场景下局部坐标系的统一，影响了匹配的准确性和效率；同时，在存在遮挡和采样密度变化的情况下，点云法向量和曲率的计算偏差也会的导致特征描述符的重复性收到影响。此外，建立特征描述符时所选用邻域大小也是需要考虑的问题，过小的邻域半径会导致信息量不够丰富，而过大的半径又容易出现多个描述符间统计信息的雷同。综合上述，特征描述符的构建成为本项目要解决的关键问题。


没有金币啦，只能厚着脸皮让各位大牛提点意见了。

[ Last edited by njh19 on 2015-2-6 at 12:35 ]
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1楼 2015-02-06 09:37:31
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nom8393

木虫 (著名写手)
太长了，缩减80%字数为妙。
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10楼2015-02-06 12:28:40
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查看全部 24 个回答

岚馨蕙质

至尊木虫 (知名作家)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
book2005593: 金币+2, 鼓励交流~ 2015-02-06 10:26:09
个人感觉不错，建议把（2）中第一个“因此”用其他方式表述，一段话中有两个因此感觉不是特别好；“一般而言”的使用给人感觉还有其他特殊情况存在，是否可考虑其他说法；感觉一般都是**模型的构建或者**框架的构建使用的多一些，这个特征描述符感觉像是个类似变量的东西，有没有其他更好的动词来搭配。因为不是楼主的专业只是凭个人感觉，仅供参考
赞一下 回复此楼
2楼2015-02-06 09:58:15
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FlyinB

木虫 (职业作家)

可乐还是百事好
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
book2005593: 金币+2, 鼓励交流~ 2015-02-06 10:26:17
我觉得拟解决的关键问题写得太长了，我看过好几个中的，创新点用你这个方法写可以，写个小标题，然后详细论述。
至于拟解决的关键科学问题，专家读下来在你立项依据已经提出问题了，再详细写会有重复的感觉。并且你最后一句话都是强调了一下关键问题，而不是关键科学问题。
很多人这样写
拟解决的关键科学问题：
（1）查明XXXX与XXX关系
（2）探明XXX对XXX影响机理。


一家之言，供参考
赞一下(5人) 回复此楼
3楼2015-02-06 10:20:43
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njh19

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 岚馨蕙质 at 2015-02-06 09:58:15
个人感觉不错，建议把（2）中第一个“因此”用其他方式表述，一段话中有两个因此感觉不是特别好；“一般而言”的使用给人感觉还有其他特殊情况存在，是否可考虑其他说法；感觉一般都是**模型的构建或者**框架的构建 ...

恩，有道理，已然删除了，
赞一下 回复此楼
4楼2015-02-06 10:44:03
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