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2014-12-01 09:59:15, 101.01 K

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1楼2014-12-01 09:55:50

pippi6

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其实论文里和你的推导结果一致，注意到factor 2 被削掉（因为齐次），还有就是M和 Lambda都是对称矩阵。就是一点让我觉得奇怪，乘积应该是一个数，可是为什么要用trace？当仍然一个数的trace就是数本身，并不影响结果。

2楼2014-12-01 12:53:04

zaq123321

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2楼: Originally posted by pippi6 at 2014-12-01 12:53:04
其实论文里和你的推导结果一致，注意到factor 2 被削掉（因为齐次），还有就是M和 Lambda都是对称矩阵。就是一点让我觉得奇怪，乘积应该是一个数，可是为什么要用trace？当仍然一个数的trace就是数本身，并不影响结 ...

其实论文里和你的推导结果一致，注意到factor 2 被削掉（因为齐次），还有就是M和 Lambda都是对称矩阵. Is correct.

就是一点让我觉得奇怪，乘积应该是一个数，可是为什么要用trace？当仍然一个数的trace就是数本身，并不影响结果。

Note that X and Q are matrices other than vectors. Products are still matrices.

小木虫给我温暖，给我希望，爱就要爱小木虫。

3楼2014-12-02 01:40:50

catbin

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3楼: Originally posted by zaq123321 at 2014-12-02 01:40:50
其实论文里和你的推导结果一致，注意到factor 2 被削掉（因为齐次），还有就是M和 Lambda都是对称矩阵. Is correct.

就是一点让我觉得奇怪，乘积应该是一个数，可是为什么要用trace？当仍然一个数的trace就是 ...

不是数，都是矩阵。 tr(A'B)是矩阵A和B的内积。

静水流深

4楼2014-12-02 07:12:37

pippi6

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Right, it must be so. Even when Q,X are matrices, the derivation still holds. Thx for shedding lights.

5楼2014-12-02 07:20:39