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工人阶级525

新虫 (初入文坛)

[求助] 用ode45求解矩阵微分方程,出现如下问题,求助各位大神,感激不尽

m文件如下:
clc;clear;
M=diag([1,2,3]);
K=[9,-4,0;-5,11,-6;0,-6,13];
C=diag([1,4,7]);
dx = @(t,x)[x(4:6); inv(M)*(-K*x(1:3)-C*x(4:6)+[sin(t);0;0])];
x0 = zeros(6,1);
[t,x]=ode45(dx,[0 10],x0);
这样写可以运行。
但是如果将变量t写在前面:
clc;clear;
syms t
M=diag([1,2,3]);
K=[9,-4,0;-5,11,-6;0,-6,13];
C=diag([1,4,7]);
F=[sin(t);0;0];
dx = @(t,x)[x(4:6); inv(M)*(-K*x(1:3)-C*x(4:6)+F)];
x0 = zeros(6,1);
[t,x]=ode45(dx,[0 10],x0);
就会报错:
Error using odearguments (line 111)
Inputs must be floats, namely single or double.

Error in ode45 (line 114)
[neq, tspan, ntspan, next, t0, tfinal, tdir, y0, f0, odeArgs, odeFcn, ...

Error in Untitled4 (line 9)
[t,x]=ode45(dx,[0 10],x0);
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